研究テーマ

点群に基づく道路周辺の認識と3Dモデル生成

道路周辺の点群から電柱や街灯などの物体を、機械学習を用いて自動で認識し、点群から3Dモデルを自動で生成する研究を行っています。

発表歴

1. Detection and Classification of Pole-Like Objects from Mobile Mapping Data
   K. Fukano (M2), H. Masuda
   Laser Scanning 2015 (ISPRS Vol. I-3/ W5), pp.57-64, La Grande Motte, France
   2015/09/30
2. Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning
   K. Fukano(M2), H. Masuda
   Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, Tokyo, Japan
   2015/4/22-24
3. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）
   深野　健太 (M2), 増田　宏
   2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
   2015/03/19
4. 動計測データに基づく柱状物体の認識のための幾何特徴量
   深野　健太 (M1)，増田　宏
   日本土木学会論文誌, 70(1), 40-47
5. Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data
   Kenta FUKANO (M1), Shogo OGURI (M2:東大), Hiroshi MASUDA
   Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
   2014/07/25
6. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法
   深野健太 (M1), 増田宏
   2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
   2014/09/16
7. 移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法
   深野健太(B4), 増田　宏
   2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
   2014/03/19
8. 機械学習を用いた移動計測点群データの分類
   深野健太 (B4)，増田　宏
   2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
   2013/09

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