研究テーマ

点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類

移動計測器MMSにより計測される３次元点群と時系列画像を用いて，計測された道路周辺の多様な地物を分類，認識する手法について研究しています．

発表歴

1. マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリング －物体境界部の高精度化－
   平岡慶太, 中野真肇, 高橋元気
   2025年度精密工学会春季大会講演論文集, I03
   2025/03/17
2. Efficient Calculation of Multi-Scale Features for MMS Point Clouds
   K. Hiraoka, G. Takahashi, H. Masuda
   The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 48, pp. 145-151, (2024/06/13, Las Vegas)
   2024/06/13
3. マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリングの高速化
   平岡慶太, 高橋元気, 増田　宏
   2024年度精密工学会春季大会講演論文集
   2024/03/12
4. 点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類
   平岡慶太(B4), 峯村晃平, 河崎浩大(M1), 増田　宏
   2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
   2022/09/09

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