研究テーマ

自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測

自律移動ロボットによる点群の自動計測のための計測位置算出，経路探索等を行っています．

発表歴

1. 自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測 ～点群計測のための経路計画～
   細田大貴(M1)，増田宏，石川貴一朗
   2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
   2021/09/23

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