研究テーマ

発表歴

1. Extraction and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds to Support Robot Motion Planning
   Saki Komoriya, Kazuha Kumazawa, Hiroshi Masuda
   Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2025), Anaheim, California, August 17-20, 2025.
2. 点群からの多関節ロボットのワイヤハーネス検出と形状再構成
   小森谷沙希・増田　宏
   2025年度精密工学会春季大会講演論文集, I28, 2025/03/17
3. Accurate Calculation of Tree Stem Traits in Forests Using Localized Multi-View Registration
   H. Kawasaki, S. Komoriya, H. Masuda
   ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 10, pp. 121-128. (2024/06/13, Las Vegas)
4. Reebグラフを用いた点群からのワイヤハーネスの検出と形状再構成
   小森谷沙希，武田　駆，河﨑浩大，増田　宏
   2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B26, 2024/03/12
5. 断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
   小森谷沙希・武田　駆・河﨑浩大・増田　宏
   2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C93, 2023/09/15

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