研究テーマ

点群からの大型構造物の形状再構成

送電鉄塔等の大型構造物の不完全な点群から形状を再構成する手法を検討しています．

発表歴

1. 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出
   河﨑浩大，増田　宏
   2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B24, 2024/03/12
2. 点群からの多関節アーム型機器の抽出と形状再構成
   河﨑浩大，増田　宏
   2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C89, 2023/09/15
3. Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships
   Kota Kawasaki(M1), Hiroshi Masuda
   Proceedings of CAD'22, 2022/07/11
4. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（第2報）
   河﨑浩大(B4)，峯村晃平，増田宏
   2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-91, 2022/03/17
5. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成
   河﨑浩大(B4)，峯村晃平，増田宏
   2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A107, 2021/09/23
   2021/09/23

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