研究テーマ

発表歴

1. 生産設備点群からの可動装置抽出 −エッジ検出に基づく位置姿勢推定のロバスト化と高精度化−
   熊澤　一葉(M1), 増田　宏
   2026年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, F83
   2026/03/18
2. Extraction of Articulated Robots and Conveyance Systems from Factory point clouds for 3D Motion Planning
   Kazuha Kumazawa, Takeshi Otsuka, Kakeru Takeda, Saki Komoriya, Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
   Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2025), Anaheim, California
   August 17-20, 2025
3. 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出 (第2報)
   熊澤　一葉(B4), 小森谷　沙希(M1), 武田　駆(M2), 増田　宏
   2024年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集, C01
   2024/09/04

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