研究テーマ

大規模点群からの構造物検出および形状再構成

工場設備内の大規模な点群から特定の構造物を検出し，その構造物の形状再構成を効率的に行う研究を行っています。

発表歴

1. 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合 (第2報)
   長澤祐輔(B4), 武田　駆(M2), 木下洋平(M1), 大塚剛史(M1), 増田　宏
   2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C03
   2024/09/04
2. 平面の隣接関係を用いた大規模点群からの生産設備の形状再構成
   長澤祐輔(M1), 増田　宏
   2025年度精密工学会秋季大会講演論文集, I103
   2025/09/19

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