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Profile

@香川県 直島
丹羽 健 (Niwa Takeru)
出身：兵庫県 神戸市
趣味：料理や散歩など
研究テーマ
大規模点群に基づく干渉判定システムの開発
C++ (Qt5, OpenGL, PCL, OpenCV)
Python(Django)HTML, CSS, JS

大規模点群に基づく干渉判定システムの開発

大規模点群と3Dモデルとの干渉をリアルタイムに判定する手法を研究しています．スキャナからの可視性を考慮することにより， オクルージョン領域で誤判定をしない手法を開発しています．
また，提案する干渉判定アルゴリズムを利用した経路探索シミュレーションなども開発しています．

これまでの発表歴

  1. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）
    丹羽　健(M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/05
  2. 大規模点群のための高速な干渉判定手法
    丹羽　健(M2)，増田　宏
    精密工学会論文、81(8), 788-792
    2015/08
  3. 大規模点群のための高速な衝突判定とその応用 (依頼講演)
    丹羽　健 (M2)
    大規模環境の３次元計測と認識モデル化技術専門委員会・定例研究会 (北海道大)
    2015/7/28
  4. Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
    Takeru Niwa(M2), Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'15, pp.389-394, London, UK
    2015/06/24
  5. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション
    丹羽　健 (M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  6. 大規模点群に基づく干渉判定システム
    丹羽健 (M1)，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  7. Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants
    Takeru NIWA (M1), Minako HIRAOKA and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
    2014/07/25
  8. 大規模点群における衝突判定法（第３報）
    丹羽　健(B4), 増田宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
    2014/03/19
  9. 大規模点群における衝突判定法（第２報）
    丹羽健(B4) ，増田宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
    2013/09/11

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