研究テーマ

統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識

大規模な工業設備の改修などのシミュレーションを効率よく行うには、正確な部材認識が大切である。しかし、工業部材のCADモデルから作成した点群データを用いた機械学習による特徴抽出では、認識率の向上には限りがある。そのため、本研究では、外部から判別できる部材ごとの特徴量を統合し、機械学習による部材認識を行う手法について検討する。

発表歴

1. 点群からの工業設備の部材認識の高精度化
   大谷昂星(B4), 南雲拓真(M1), 増田　宏
   2023年度精密工学会春季大会講演論文集
   2023/03/16
2. 統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識
   大谷昂星(B4), 南雲拓真(M1), 増田　宏
   2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
   2022/09/09

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