研究テーマ

移動計測ロボットの開発

固定型レーザスキャナで点群を取得するためには，複数人で計測を行う必要があり，時間もかかってしまいます．そこで一連の計測作業をロボットにやってもらおうというのが私の研究テーマです．

発表歴

1. 移動計測ロボットのための最適計測位置の推定
   鈴木晶也(B4)，丹羽　健(M2)，増田　宏，石川貴一朗
   2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
   2015/09/05

Contact Information