Takeda Kakeru 修士卒
出身
神奈川県
趣味
TCG、ゲーム、クイズ
一言
Q.その名に地名が入らない唯一の国立大学はどこでしょう？
研究テーマ
機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出
機械学習を用いて，より信頼性の高い円柱やトーラスといった曲面の検出手法を研究しています．
発表歴
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Point Cloud Segmentation of Production Lines in Factories
Kakeru Takeda(M2), Hiroshi Masuda
The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), Article OS19-05
2024/10/25
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Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point-Clouds of Manufacturing Plants
K. Kawasaki, K. Takeda, H. Masuda
The 21th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'24), pp. 131-135, (2024/7/2, Eger, Hungary)
2024/07/02
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大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合
武田駆, 増田 宏
2024年度精密工学会春季大会講演論文集
2024/03/12
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機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（第2報）
武田駆(B4), 河崎浩大(M1), 増田 宏
2023年度精密工学会春季大会講演論文集
2023/03/16
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機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出
武田駆(B4), 河崎浩大(M1), 川崎春菜(M1), 増田 宏
2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
2022/09/09
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