Yamakawa Toru 修士卒


出身

東京都府中市

趣味

アニメ,音楽

一言

自分は他大学からここの大学院に進学し,不安も多かったのですが,先生や先輩方のおかげで 今は楽しく過ごせています. 良かったら是非見学に来てください!

研究テーマ

色付き点群の補正手法


カメラ画像の画素情報から点群に色をつけるための位置合わせに関する研究を行っています.
従来の方法だとキャリブレーションによる誤差で色情報がずれてしまうので,それを補正する手法を提案しています.

発表歴


  1. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
    山川 徹 (M1),小野寺 亮, 増田 宏
    精密工学会 Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), (パシフィコ横浜)
    2015/12/03

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