-
機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成
松本 裕稀,森悠真, 増田 宏
Vision Engineering Workshop (ViEW 2019)
2019/12/5-6
-
移動計測データからの線状物体の抽出
田島 晃太,増田 宏
Vision Engineering Workshop (ViEW 2019)
2019/12/5-6
-
3次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出 ~点群画像による劣化検出手法の検討~
山本恵里佳,葭内 郁,増田 宏
2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
2019/09/04
-
移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類
峯村晃平,田島晃太,松本裕稀,増田 宏
2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
2019/09/04
-
工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識
重田航平,江藤信輔,和田太一,増田 宏
2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
2019/09/04
-
点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定
葭内 郁,増田 宏
2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
2019/09/04
-
Detection of Steel Materials of Large Structures Using Point-Clouds
Iku Yshiuchi,Yuki Shinozaki,Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, Changi, Singapore
2019/06/24
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Extraction and Shape Reconstruction of Guardrails using Mobile Mapping Data
Hiroki Matsumoto, Yuma Mori, Hiroshi Masuda
ISPRS Geospatial Week 2019, Enschede, Netherlands
2019/06/10
-
TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法
江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠
日本森林学会, D18
2019/03/22
-
自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム
和田太一, 鈴木晶也, 石川貴一朗, 増田 宏
2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A62
2019/03/15
-
点群データからの大型構造物の鋼材検出手法 第 2 報
葭内 郁, 篠崎有希, 増田 宏
2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A63
2019/03/15
-
機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成
松本裕稀, 森 悠真, 増田 宏
2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A66
2019/03/15
-
移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出(第 2 報)
田島晃太, 森 悠真, 増田 宏
2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A68
2019/03/15
-
大規模点群を用いた樹木の形質評価
江藤信輔, 松本裕稀, 緑川佳孝, 増田 宏
2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A76
2019/03/15
-
Diagnosis of Deflection of Large-Scale Structures Using Dense Point-Clouds
Yuki Shinozaki, Nanami Mizuguchi, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan
2018/11/15
-
Efficient Non-Rigid Registration for Point-Clouds of Pole-Like Objects
Hiroki Matsumoto, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan
2018/11/15
-
Shape Reconstruction of Guardrails on Roads Using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems
Yuma Mori, Hiroshi Masuda
The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2018 (ACDDE 2018), Okinawa, Japan
2018/11/01
-
点群と画像を用いた道路周辺地物の認識と抽出
森 悠真
大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会(東京大学)
2018/10/25
-
Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
Yuma Mori, Keisuke Kohira and Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, Okinawa, Japan
2018/10/01
-
三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断 ~検出精度と信頼性の評価~
篠崎 有希, 増田 宏
2018年度精密工学会秋季大会(函館)
2017/09/05~07
-
大規模点群を用いた樹木の算出と評価
江藤 信輔,縁川 佳孝,松本 裕稀,増田 宏
2018年度精密工学会秋季大会(函館)
2017/09/05~07
-
柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション(第2報)
松本 裕稀,緑川 佳孝,増田 宏
2018年度精密工学会秋季大会(函館)
2017/09/05~07
-
移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出 (第1報)
田島 晃太,森 悠真,増田 宏
2018年度精密工学会秋季大会(函館)
2017/09/05~07
-
点群データからの大型構造物の鋼材検出手法
葭内 郁,篠崎 有希,緑川 佳孝,増田 宏
2018年度精密工学会秋季大会(函館)
2017/09/05~07
-
Point-Based Virtual Environment for Supporting Deterioration Diagnosis of Production Facilities
Yuki Shinozaki, Hiroshi Masuda
Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, Canada
2018/08/27-29
-
Extraction of Surfaces Using Section Curves for Engineering Plants
Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, Canada
2018/08/27-29
-
TLS点群を用いた大型構造物の劣化診断
篠崎 有希
大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会(札幌)
2018/8/8
-
Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
Yuma Mori(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), Paris, France
2018/07/11
-
Classification of Pole-Like Objects Using Point Clouds and Images Captured by Mobile Mapping Systems
Yuma Mori(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
ISPRS Technical Commission II Symposium 2018, Riva del Garda, Italy
2018/06/3-7
-
大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法
齋藤 和人(M2),平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠, 増田 宏
日本森林学会(高知)
2018/03/27
-
三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援
篠崎有希(M1),増田 宏
日本機械学会関東支部第24期講演会(電気通信大学)
2018/03/17
-
切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出
緑川佳孝(M1),齋藤和人(M2),増田 宏
日本機械学会関東支部第24期講演会(電気通信大学)
2018/03/17
-
柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究
松本裕稀(B4),篠崎有希(M1), 齋藤和人(M2), 増田 宏
関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会(電気通信大学)
2018/03/16
-
移動計測データからの路面の3次元形状モデル生成手法
辺春日(B4),森優真(M1), 小平圭祐(M2), 増田宏
関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会(電気通信大学)
2018/03/16
-
高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断 鉄塔の劣化判定
篠崎有希(M1),増田 宏
2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
2018/03/15
-
柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション
松本裕稀(B4),緑川佳孝(M1),齋藤和人(M2),増田宏
2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
2018/03/15
-
断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第4報)
緑川佳孝(M1),齋藤和人(M2),増田宏
2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
2018/03/15
-
点群画像を用いた道路縁石の抽出
辺春日(B4),森佑真(M1),小平圭祐(M2),増田宏
2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
2018/03/15
-
Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
Yuki Shinozaki(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications
2018/01/12
-
Shape Reconstruction of Trees in Massive-Scale Forests for Evaluation of Morphological Traits
Kazuto Saito(M2), Hiroshi Masuda, Yuichiro Hiraoka , Michinari Matsushita, Makoto Takahashi
Proc. of SilviLaser 2017, Virginia, USA
2017/10/10-12
-
柱状物体に適したTLS 点群のレジストレーション
松本裕稀(B4),篠崎有希(M1),齋藤和人(M2),増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 (第 3 報)
緑川佳孝(M1), 齋藤和人(M2),増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
点群データを用いた構造物のたわみ判定
水口七海(B4), 緑川佳孝(M1), 小平圭祐(M2), 増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断 (第 3 報)
篠崎有希(M1),小平圭祐(M2), 増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法(第 3 報)
森 悠真(M1),増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
立体視デバイスを用いた大規模 点群の高速描画
石橋寛史(B4), 齋藤和人(M2), 増田 宏
2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
2017/09/20
-
Point-Cloud Compression for Vehicle-Based Mobile Mapping System Using Portable Network Graphic
Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
SPRS Annals of the Photogrammetry, Wuhan, China
2017/09/19
-
Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
Yuki Shinozaki(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
Proceedings of CAD'17, Okayama, Japan
2017/08/10
-
大規模点群を用いた森林の樹木形状生成手法
齋藤 和人(M2), 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠
2017年度日本森林学会大会(鹿児島)
2017/03/18
-
断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第2報)
緑川佳孝(B4), 齋藤和人(M1), 増田 宏
2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
2017/03/13
-
点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法(第2報)
森 悠真(B4), タントゥータン(B4),小平圭祐(M1), 増田 宏
2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
2017/03/13
-
3次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断(第2報)
篠崎有希(B4), 鈴木晶也(M1), 小平 圭祐(M1), 増田 宏
2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
2017/03/13
-
点群画像を用いた移動計測データ処理
小平 圭祐(M1), 増田 宏
2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
2017/03/13
-
大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出
齋藤 和人(M1), 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠
2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
2017/03/13
-
森林の大規模点群データに基づく樹幹の検出
齋藤 和人(M1), 増田 宏
Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), パシフィコ横浜
2016/12/8-9
-
移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法
小平圭祐(M1), 増田 宏
Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), パシフィコ横浜
2016/12/8-9
-
Segmentation and Recognition of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data
Keisuke KOHIRA(M1), Kenta FUKANO and Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
2016/11/14-16
-
Segmentation and Reconstruction of Tree Shapes from Large-Scale Point-Clouds
Kazuto SAITO(M1), Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
2016/11/14-16
-
Mobile Laser Scanning System forCapturing Point-Clouds of Engineering Plants
Masaya SUZUKI(M1), Takeru NIWA, Kiichiro ISHIKAWA, Hiroshi MASUDA
Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
2016/11/14-16
-
移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法
小平圭祐(M1), 増田 宏
2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
2016/09
-
点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法
森 悠真(B4), 小平圭祐(M1), 増田 宏
2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
2016/09
-
三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断
篠崎有希(B4), 鈴木晶也(M1), 増田 宏
2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
2016/09
-
断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 ー大規模点群からの回転体曲面の抽出ー
緑川佳孝(B4), 齋藤和人(M1), 増田 宏
2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
2016/09
-
三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第3報
齋藤和人(M1), 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋 誠
2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-18, 茨城大学
2016/09
-
A Point-Based Virtual Reality System for Supporting Product Development
H.Okamoto(M2), H. Masuda
ASME IDETC/CIE 2016 (North Carolina, US)
2016/08
-
Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
Computer-Aided Design and Applications, Vol.13, No.4, pp. 511-518
2016/07
-
Refinement of Colored Mobile Mapping Data Using Intensity Images
T. Yamakawa(M2), K. Fukano, R. Onodera, H. Masuda
Proc. of XXIII ISPRS Congress (Prague), 2016/07 ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., III-1, pp. 167-173, doi:10.5194/isprs-annals-III-1-167-2016
2016/07
-
Refinement of Colored Mobile Mapping Data Using Intensity Images
Takuma Watanabe, Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
Proc. of XXIII ISPRS Congress (Prague, Czechoslovakia)
2016/07
-
Registration of Point-Clouds from Terrestrial and Portable Laser Scanners
Takuma Watanabe, Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
International Journal of Automation Technology, Vol.10, No.2, pp. 163-171
2016/03
-
レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法(第2報)
山川 徹(M1)・深野健太(M2)・増田 宏
2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
2016/03/15
-
レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援(第3報)
小林 中(B4)・千田暁慧(M2)・増田 宏
2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
2016/03/15
-
移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション(第3報)
小平圭祐(B4)・深野健太(M2)・増田 宏
2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
2016/03/15
-
三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第2報
齋藤和人(B4)・丹羽 健(M2)・増田 宏
2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
2016/03/15
-
大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム
丹羽 健(M2)・増田 宏
2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
2016/03/15
-
設備の目視検査に適した大規模点群の立体視手法(デモ付き講演)
岡本 大樹 (M1), 増田 宏
精密工学会 Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), (パシフィコ横浜)
2015/12/03
-
レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
山川 徹 (M1),小野寺 亮, 増田 宏
精密工学会 Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), (パシフィコ横浜)
2015/12/03
-
Reconstruction of Swept Shapes from Point-Clouds of Engineering Plants
A. Chida (M2), H. Masuda
The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2015 (ACDDE 2015), Fukuoka, Japan
2015/11/04
-
Detection and Classification of Pole-Like Objects from Mobile Mapping Data
K. Fukano (M2), H. Masuda
Laser Scanning 2015 (ISPRS Vol. I-3/ W5), pp.57-64, La Grande Motte, France
2015/09/30
-
大規模点群の立体視による目視検査システム
岡本 大樹 (M1),増田 宏
日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会(信州大)
2015/09/23
-
鋼板の曲げ加工プロセスにおける形状計測とモデリング
千田 暁慧 (M2),増田 宏
日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会(信州大)
2015/09/23
-
移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション(第2報)
小平圭祐 (B4),深野健太 (M2),増田 宏
2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
2015/09/06
-
三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成
齋藤和人(B4),丹羽 健(M2),増田 宏
2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
2015/09/06
-
レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援(第2報)―精度評価と非矩形形状への適用―
小林 中(B4),千田暁慧(M2),増田 宏
2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
2015/09/05
-
移動計測ロボットのための最適計測位置の推定
鈴木晶也(B4),丹羽 健(M2),増田 宏,石川貴一朗
2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
2015/09/05
-
大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション(第2報)
丹羽 健(M2),増田 宏
2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
2015/09/05
-
大規模点群のための高速な干渉判定手法
丹羽 健(M2),増田 宏
精密工学会論文、81(8), 788-792
2015/8
-
大規模点群のための高速な衝突判定とその応用 (依頼講演)
丹羽 健 (M2)
大規模環境の3次元計測と認識モデル化技術専門委員会・定例研究会 (北海道大)
2015/7/28
-
Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
Takeru Niwa(M2), Hiroshi Masuda
Proceedings of CAD'15, pp.389-394, London, UK
2015/6
-
Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning
K. Fukano(M2), H. Masuda
Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, Tokyo, Japan
2015/4/22-24
-
立体視に適した大規模点群のレンダリング(第2報)
岡本 大樹 (M1), 丹羽 健 (M2), 増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法(第2報)
深野 健太 (M2), 増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション
丹羽 健 (M2),増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
小野寺 亮 (B4), 増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
大規模点群からの箱形形状の検出と再構成
千田 暁慧 (M1),増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援
董 盈希 (B4), 千田 暁慧 (M1),
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション
渡邊 健士 (B4),深野 健太 (M1),増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/19
-
携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の詳細化
渡邉 拓麻 (B4),丹羽 健 (M1),増田 宏
2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
2015/03/18
-
動計測データに基づく柱状物体の認識のための幾何特徴量
深野 健太 (M1),増田 宏
日本土木学会論文誌, 70(1), 40-47
-
大規模点群からの生産設備の形状再構成(第2報) 複数の点群データからの整合的な部材形状の再構成
松岡 諒 (M2:東大), 増田 宏
精密工学会論文誌, 80(10), 939-943
-
大規模点群からの生産設備の形状再構成(第1報)
松岡 諒 (M2:東大), 増田 宏
精密工学会論文誌, 80(6), 604-608
-
Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants
Takeru NIWA (M1), Minako HIRAOKA and Hiroshi MASUDA
Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
2014/07/25
-
Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data
Kenta FUKANO (M1), Shogo OGURI (M2:東大), Hiroshi MASUDA
Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
2014/07/25
-
大規模点群に基づく干渉判定システム
丹羽健 (M1),増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
-
レーザ計測を用いた大型鋼板の曲率評価
董盈希 (B4),千田暁慧 (M1) ,増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
-
大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定
千田暁慧(M1),増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
-
携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法
渡邉拓麻(B4),増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
-
立体視に適した大規模点群のレンダリング
岡本大樹(B4),丹羽健 (M1), 増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
-
移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法
深野健太 (M1), 増田宏
2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
2014/09/16
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