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Masuda Laboratory
研究室紹介ページ 最終更新日:2024/4/5

Information

お知らせ

研究室公開

  • 公開日以外にも見学や相談は随時受け付けますので，以下のメールアドレスより連絡してください．

研究室の紹介

  • 本研究室では，「３次元形状処理技術」を用いた産業支援技術に関する研究を行っています．
  • 2024年度の学生数は，修士6名，学部3名です． 電通大での研究室運営は，2024年度で12年目となります．
  • 研究室の場所は，東4号館：教員居室 (502室), 学生居室（501，530室), 実験室(531, 125室) です．研究環境(部屋，PC, 机, 椅子など）は， 出来るだけ研究しやすい環境を揃えるようにしています．
  • 研究室訪問の際には，配属後に自分がどういう環境で過ごすのかも見ていくとよいです．
  • 増田先生のページは こちら からご覧ください．

学会発表について

  • 多くの４年生に，研究室配属後の9月に行われる精密工学会で発表してもらっています． 3月にも関東圏で学会発表があります． 卒業までに全員が学会発表できるように，卒業研究の指導をしています．
  • まとまった成果が出た研究については，学会誌や国際会議に論文を投稿しています．
  • 詳細は，下記の「研究室学生が筆頭の学会発表」をご覧ください．






研究テーマについて

  • 配属後に，指導教員と話し合って研究テーマを決めます．
  • 卒業研究を進めるに当たっては， 修士学生を助言者としてアサインしています． ほとんどの場合，B4 学生の学会発表には，助言者の修士学生が共著者に入っています．







事前知識について

  • 形状処理や点群処理，画像処理などの技術は， 必要に応じて研究室配属後に学習します． これらについては，事前に学習している必要はありません．
  • 線形代数(ベクトルや行列)はよく使います． 高校の幾何や大学初等の行列計算などが身に付いていない学生は， 多少つらいかもしれません．
  • プログラミング言語は C++，python（機械学習で使います）を用いています． プログラミングのスキルは重要ですので， 配属後にプログラミング演習を行っています． 開発環境は，Visual C++，Linux, Unix (Mac) のいずれでも構いません． 配属後に勉強すれば十分です． （でも，プログラミングは嫌い，という学生は向いていないと思います．）



研究室配属について

  • 配属可能な人数については，掲示や配布物等をご参照ください．優秀な方は全員来て頂きたいところなのですが，年度によっては， 期待に添えないこともありえます．
  • 上限を超えた場合，希望者全員に対して，「志望動機」「希望する研究内容」などについてのイン タビューを行ない，インタビューと学業成績を総合的に判断して順位付けを行ないます． 成績のウェイトは大きいですが，面接も重視しています． 配属段階では，プログラミング経験については，講義でやった以上のことは問いません．
  • 当研究室では，ほとんどの学生が学会発表を行っています． 学会前はそれなりに大変です（実際のところは，研究室訪問をして現役の学生に聞いてみてください）． やる気があること，根気があること，簡単にはめげないこと，がとても重要です． 自分がやった研究成果をぜひ学会で発表してみたい，という気概のある学生は，ぜひこの研究室への志望をご検討ください．

- 研究室について -

研究室の3次元表示
研究室を計測した点群を
インタラクティブに表示
(WebGLを使用)
Research
研究紹介
Member
研究室のメンバ紹介
Publications & Presentations
学生による発表リスト
Reports
各種学会・イベントの
現地レポート
Schedule
卒研配属後の1年間について

What's New

精密工学会春季大会
東京大学本郷キャンパスにて開催された2024年度精密工学会春季大会で，M2:1名,M1:2名,B4:1名が研究発表を行いました。
2024/03/12-03/14
精密工学会・受賞
福岡工業大学にて開催された2023年度精密工学会秋季大会で，学部4年の小森谷さんがベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
大学HP
2023/12/11
精密工学会秋季大会
福岡工業大学にて開催された2023年度精密工学会秋季大会で，M2:3名,B4:3名が研究発表を行いました。
2023/09/13-15
精密工学会春季大会
東京理科大学葛飾キャンパスにて開催された2023年度精密工学会春季大会で，学部4年の大谷君，武田君が研究発表を行いました。
2023/03/14-03/16
ICPE2022
奈良県コンベンションセンターにて開催された2022年度ICPEで，修士課程2年の青木さんが研究発表を行いました。
2022/11/28-12/02
精密工学会秋季大会
オンラインにて開催された2022年度精密工学会秋季大会で，M2:1名,B4:3名が研究発表を行いました。
2022/09/07-09
CAD&A'22
オンラインにて開催された国際会議:CAD&A'22にて，修士課程1年の河﨑君，南雲君が研究発表を行いました。
2022/07/11-13
ISPRS
オンラインにて開催された国際会議:ISPRS Congressにて，修士課程1年の川﨑さんが研究発表を行いました。
2022/06/6-11
精密工学会・受賞
オンラインにて開催された2022年度精密工学会春季大会で，修士課程1年の南雲君がベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
大学HP
2022/06/22
精密工学会春季大会
オンラインにて開催された2022年度精密工学会春季大会で，D3:1名,M2:1名,M1:1名,B4:3名が研究発表を行いました。
2022/03/17
精密工学会・受賞
オンラインにて開催された2021年度精密工学会秋季大会で，学部4年の川﨑さんがベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
大学HP
2021/12/24
精密工学会秋季大会
オンラインにて開催された2021年度精密工学会秋季大会で，M2:1名,M1:1名,B4:3名が研究発表を行いました。
2021/09/23
精密工学会春季大会
オンラインにて開催された2021年度精密工学会春季大会で，D3:1名,M1:1名,B4:2名が研究発表を行いました。
2021/03/16-22
精密工学会秋季大会
オンラインにて開催された2020年度精密工学会秋季大会で，M2:2名,M1:3名が研究発表を行いました。
2020/09/1-7
精密工学会春季大会
東京農工大学で開催される精密工学会春季大会に，M2:1名,M1:2名,B4:1名が参加予定でしたが、新型コロナウイルスの関係により研究発表は行えませんでした。
2020/03/17-19
ViEW 2019
パシフィコ横浜で開催されたViEW (Vision Engineering Workshop)にて，修士課程2年の松本君と修士課程1年の田島君がポスター発表を行いました．
2019/12/05-06
精密工学会秋季大会
静岡大学で開催された精密工学会秋季大会に，M1:1名，B4:3名が研究発表を行いました．
2019/09/04-06
CAD&A'19
シンガポールで開催された国際会議:CAD&A'19にて，修士課程1年の葭内さんが研究発表を行いました．
現地レポート
2019/06/24-26
ISPRS
オランダで開催された国際会議:ISPRS Geospatial Weekにて，修士課程2年の松本君が研究発表を行いました．
2019/06/10-14
日工大・石川研とのBBQ
点群処理を研究している日本工業大学・石川研究室と懇親会としてBBQをしました．
2019/05/17
森林学会
新潟で開催の第130回日本森林学会大会にて、学部4年の江藤君が研究発表を行いました．
2019/03/20-23
精密工学会春季大会
東京電機大学で開催の2019年度精密工学会春季大会にて、M1:2名、B4:3名が研究発表を行いました．
2019/03/15
ViEW
横浜で開催された国際会議:Vision Engineering Workshop 2018にて、修士課程2年の森君が研究発表を行いました．
2018/12/06-07
ICPE
鎌倉で開催された国際会議:ICPE2018にて、修士課程2年の篠崎さんと修士課程1年の松本君が研究発表を行いました．
現地レポート
2018/11/15
ACDDE
沖縄で開催された国際会議:2018 ACDDEにて、修士課程2年の森君が研究発表を行いました．
現地レポート
2018/10/31-11/02

LABORATORY ALBUM

研究室学生が筆頭著者の学会発表

研究室に配属後は，学会発表や卒業研究に多くの時間を費やすことになります．
下記は，増田研の学部と修士の学生による学術講演会・国際会議・学術論文誌での発表リストです．
2024年度
  1. マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリングの高速化
    平岡慶太, 高橋元気，増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B18
    2024/03/12
  2. 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合
    武田　駆,　増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B20
    2024/03/12
  3. 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出
    河﨑浩大,　増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B24
    2024/03/12
  4. Reebグラフを用いた点群からのワイヤハーネスの検出と形状再構成
    小森谷沙希，武田　駆，河﨑浩大,　増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B26
    2024/03/12
2023年度
  1. 点群からの多関節アーム型機器の抽出と形状再構成
    河﨑浩大，増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C89
    2023/09/15
  2. 木材形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（第2報）
    川﨑春菜・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C91
    2023/09/15
  3. 断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
    小森谷沙希・武田　駆・河﨑浩大・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C93
    2023/09/15
  4. ラプラシアン特徴量の工業設備の部材認識の高精度化
    大塚剛史・大谷昂星・南雲拓真・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C106
    2023/09/15
  5. テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出
    木下洋平・平岡慶太・武田　駆・河﨑浩大・川﨑春菜・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C108
    2023/09/15
  6. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第3報）
    南雲拓真・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C111
    2023/09/15
  7. 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（第2報）
    武田駆, 河崎 浩大, 増田　宏
    2023年度精密工学会春季大会講演論文集
    2023/03/16
  8. 点群からの工業設備の部材認識の高精度化
    大谷昂星, 南雲拓真, 増田　宏
    2023年度精密工学会春季大会講演論文集
    2023/03/16
  9. Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships
    Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol. 20, No. 5
    2023/01
2022年度
  1. Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks
    Kohei Shigeta, Takuma Nagumo and Hiroshi Masuda　
    Computer-Aided Design and Applications, 20(4)
    2023
  2. Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls
    T. Aoki, E. Yamamoto, H. Masuda　
    The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022)
    2022/11/30
  3. 機械学習を用いた大型構造物の点群からの劣化検出
    青木智子, 山本恵里佳, 増田　宏　
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2022/09/09
  4. 統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識
    大谷昂星, 南雲拓真, 増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2022/09/09
  5. 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出
    武田駆, 河崎 浩大, 川崎春菜, 増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2022/09/09
  6. 点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類
    平岡慶太，峯村晃平，河崎 浩大，増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2022/09/09
  7. Accurate Calculation of Tree Stem Traits in Forests by Local Correction of Point Cloud Registration
    Haruna Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2022, 209-214
    2022/06/6-11
  8. Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks
    Kohei Shigeta, Takuma Nagumo, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'22
    2022/07/11-13
  9. Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships
    Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'22
    2022/07/11-13
  10. 点群画像を用いた MMS 点群の構造化
    高橋元気, 増田 宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
  11. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（第2報）
    河崎浩大，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
  12. 再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別
    重田航平，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
  13. 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム（第2報）
    青木智子，山本恵里佳，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
  14. 樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション
    川崎春菜，増田　宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
  15. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報）
    南雲　拓真，花井　大輝，重田　航平，増田　宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集
    2022/03/17
2021年度
  1. 点群画像を用いたMMS点群からの街路樹の抽出
    高橋元気, 増田　宏
    日本写真測量学会秋季学術講演会
    2021/10/21-22
  2. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成
    南雲拓真，花井大輝，重田航平，増田　宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2021/09/23
  3. 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類 (第２報)
    峯村晃平，増田宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2021/09/23
  4. 寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討
    川崎春菜，山本恵里佳, 青木智子, 増田　宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2021/09/23
  5. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成
    河崎 浩大，峯村晃平，増田宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2021/09/23
  6. 自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測 ～点群計測のための経路計画～
    細田大貴，増田宏，石川貴一朗
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2021/09/23
  7. Roadside Tree Extraction and Diameter Estimation with MMS Lidar by Using Point-Cloud Image
    G. Takahashi, H. Masuda
    ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-2-2021, 67-74, 2021
  8. Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models
    K. Shigeta, D. Hanai, H. Masuda
    The 18th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'21)
    2021/07/5-7
  9. MMSレーザスキャナを用いた蓋付きU字溝の抽出手法の開発
    高橋元気, 増田　宏
    日本写真測量学会
    2021/05/20
  10. Shape Reconstruction from Point Clouds for Supporting Maintenance of Power Transmission Pylons
    I. Yoshiuchi, H. Masuda
    10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS2020)
    2021/04/11
  11. TLS 点群を用いた森林の樹木形質 の抽出手法
    江藤信輔, 増田　宏, 平岡裕一郎, 松下道也，高橋誠
    第132回日本森林学会大会
    2021/03/23
  12. 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム
    青木智子, 山本恵里佳, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集
    2021/03/16
  13. 工業設備の大規模点群からの部材形状の認識と形状再構成
    重田航平, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集
    2021/03/16
  14. 工業設備の点群からの部材認識における学習データの検討
    花井大輝, 重田航平, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集
    2021/03/16
  15. マルチスケール特徴量を用いたMMSレーザ点群のラベリング手法の検討
    高橋元気, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集
    2021/03/16
  16. Extraction and Recognition of Components from Point Clouds of Industrial Plants
    K. Shigeta, H. Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol. 18, No. 5, pp. 890-899
    2021/01
2020年度
  1. 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第3報）
    重田航平，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2020/09/01
  2. 大規模点群を用いた大型構造物の壁面上の劣化検出
    山本　恵里佳，葭内　郁，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2020/09/01
  3. TLS点群を用いた樹木形質の抽出と評価 (第2報)
    江藤　信輔，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2020/09/01
  4. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第4報）
    田島　晃太，増田　宏/div>
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2020/09/01
  5. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (第2報)
    峯村　晃平，松本　裕稀，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集
    2020/09/01
  6. Extraction of Road-Crossing Power and Communication Lines from Mobile Mapping Data
    K. Tajima, H. Masuda
    ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-2-2020, pp.297-304
    2020/8
  7. Extraction and Recognition of Components from Point Clouds of Industrial Plants
    K. Shigeta, H. Masuda
    The 17th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'20), pp.111-115
    2020/07/07
  8. Shape Reconstruction from Point Clouds for Supporting Maintenance of Power Transmission Pylons
    I. Yoshiuchi, H. Masuda
    10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS2020)
    2020/06/28
  9. Extraction and Evaluation of Tree Traits Using TLS Point Cloud
    S. Eto, H. Masuda
    XXIV ISPRS Congress
    2020/06/06
  10. Scanline Normalization for MMS Data Measured under Different Conditions
    G. Takahashi, H. Masuda
    XXIV ISPRS Congress
    2020/06/06
  11. TLS点群を用いた樹木形質の算出と精度評価
    江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    日本森林学会, D16
    2020/03/29
2019年度
  1. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成
    松本 裕稀，森悠真, 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2019)
    2019/12/5-6
  2. 移動計測データからの線状物体の抽出
    田島 晃太，増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2019)
    2019/12/5-6
  3. 3次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出　～点群画像による劣化検出手法の検討～
    山本恵里佳，葭内　郁，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
    2019/09/04
  4. 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類
    峯村晃平，田島晃太，松本裕稀，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
    2019/09/04
  5. 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識
    重田航平，江藤信輔，和田太一，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
    2019/09/04
  6. 点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定
    葭内 郁，増田 宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集(静岡大)
    2019/09/04
  7. Detection of Steel Materials of Large Structures Using Point-Clouds
    Iku Yshiuchi，Yuki Shinozaki，Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Changi, Singapore
    2019/06/24
  8. Extraction and Shape Reconstruction of Guardrails using Mobile Mapping Data
    Hiroki Matsumoto, Yuma Mori, Hiroshi Masuda
    ISPRS Geospatial Week 2019, Enschede, Netherlands
    2019/06/10
  9. TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法
    江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    日本森林学会, D18
    2019/03/22
  10. 自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム
    和田太一, 鈴木晶也, 石川貴一朗, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A62
    2019/03/15
  11. 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法　第 2 報
    葭内　郁, 篠崎有希, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A63
    2019/03/15
  12. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成
    松本裕稀, 森　悠真, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A66
    2019/03/15
  13. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第 2 報）
    田島晃太, 森　悠真, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A68
    2019/03/15
  14. 大規模点群を用いた樹木の形質評価
    江藤信輔, 松本裕稀, 緑川佳孝, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A76
    2019/03/15
2018年度
  1. Diagnosis of Deflection of Large-Scale Structures Using Dense Point-Clouds
    Yuki Shinozaki, Nanami Mizuguchi, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan
    2018/11/15
  2. Efficient Non-Rigid Registration for Point-Clouds of Pole-Like Objects
    Hiroki Matsumoto, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan
    2018/11/15
  3. Shape Reconstruction of Guardrails on Roads Using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori, Hiroshi Masuda
    The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2018 (ACDDE 2018), Okinawa, Japan
    2018/11/01
  4. 点群と画像を用いた道路周辺地物の認識と抽出
    森　悠真
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会(東京大学)
    2018/10/25
  5. Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori, Keisuke Kohira and Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Okinawa, Japan
    2018/10/01
  6. 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断　 ～検出精度と信頼性の評価～
    篠崎　有希, 増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会(函館)
    2017/09/05~07
  7. 大規模点群を用いた樹木の算出と評価
    江藤　信輔，縁川　佳孝，松本　裕稀，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会(函館)
    2017/09/05~07
  8. 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション(第2報)
    松本　裕稀，緑川　佳孝，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会(函館)
    2017/09/05~07
  9. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出　（第1報）
    田島　晃太，森　悠真，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会(函館)
    2017/09/05~07
  10. 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法
    葭内　郁，篠崎　有希，緑川　佳孝，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会(函館)
    2017/09/05~07
  11. Point-Based Virtual Environment for Supporting Deterioration Diagnosis of Production Facilities
    Yuki Shinozaki, Hiroshi Masuda
    Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, Canada
    2018/08/27-29
  12. Extraction of Surfaces Using Section Curves for Engineering Plants
    Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, Canada
    2018/08/27-29
  13. TLS点群を用いた大型構造物の劣化診断
    篠崎 有希
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会(札幌)
    2018/8/8
  14. Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
    The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), Paris, France
    2018/07/11
  15. Classification of Pole-Like Objects Using Point Clouds and Images Captured by Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
    ISPRS Technical Commission II Symposium 2018, Riva del Garda, Italy
    2018/06/3-7
  16. 大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法
    齋藤 和人(M2)，平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠, 増田 宏
    日本森林学会(高知)
    2018/03/27
  17. 三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援
    篠崎有希(M1)，増田　宏
    日本機械学会関東支部第24期講演会(電気通信大学)
    2018/03/17
  18. 切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出
    緑川佳孝(M1)，齋藤和人(M2)，増田 宏
    日本機械学会関東支部第24期講演会(電気通信大学)
    2018/03/17
  19. 柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究
    松本裕稀(B4)，篠崎有希(M1), 齋藤和人(M2), 増田　宏
    関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会(電気通信大学)
    2018/03/16
  20. 移動計測データからの路面の３次元形状モデル生成手法
    辺春日(B4)，森優真(M1), 小平圭祐(M2), 増田宏
    関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会(電気通信大学)
    2018/03/16
  21. 高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断 鉄塔の劣化判定
    篠崎有希(M1)，増田　宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
    2018/03/15
  22. 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション
    松本裕稀(B4)，緑川佳孝(M1)，齋藤和人(M2)，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
    2018/03/15
  23. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第4報)
    緑川佳孝(M1)，齋藤和人(M2)，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
    2018/03/15
  24. 点群画像を用いた道路縁石の抽出
    辺春日(B4)，森佑真(M1)，小平圭祐(M2)，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集(中央大学)
    2018/03/15
  25. Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
    Yuki Shinozaki(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications
    2018/01/12
2017年度
  1. Shape Reconstruction of Trees in Massive-Scale Forests for Evaluation of Morphological Traits
    Kazuto Saito(M2), Hiroshi Masuda, Yuichiro Hiraoka , Michinari Matsushita, Makoto Takahashi
    Proc. of SilviLaser 2017, Virginia, USA
    2017/10/10-12
  2. 柱状物体に適したTLS 点群のレジストレーション
    松本裕稀(B4)，篠崎有希(M1)，齋藤和人(M2)，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  3. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 （第 3 報）
    緑川佳孝(M1)， 齋藤和人(M2)，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  4. 点群データを用いた構造物のたわみ判定
    水口七海(B4)， 緑川佳孝(M1)， 小平圭祐(M2)， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  5. 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断 （第 3 報）
    篠崎有希(M1)，小平圭祐(M2)， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  6. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第 3 報）
    森　悠真(M1)，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  7. 立体視デバイスを用いた大規模 点群の高速描画
    石橋寛史(B4)， 齋藤和人(M2)， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集(大阪大学)
    2017/09/20
  8. Point-Cloud Compression for Vehicle-Based Mobile Mapping System Using Portable Network Graphic
    Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
    SPRS Annals of the Photogrammetry, Wuhan, China
    2017/09/19
  9. Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds
    Yuki Shinozaki(M1), Keisuke Kohira(M2), Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'17, Okayama, Japan
    2017/08/10
  10. 大規模点群を用いた森林の樹木形状生成手法
    齋藤 和人(M2)， 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    2017年度日本森林学会大会(鹿児島)
    2017/03/18
  11. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第２報）
    緑川佳孝(B4), 齋藤和人(M1), 増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
    2017/03/13
  12. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第２報）
    森　悠真(B4), タントゥータン(B4)，小平圭祐(M1), 増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
    2017/03/13
  13. ３次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断（第２報）
    篠崎有希(B4), 鈴木晶也(M1), 小平　圭祐(M1), 増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
    2017/03/13
  14. 点群画像を用いた移動計測データ処理
    小平 圭祐(M1)， 増田 宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
    2017/03/13
  15. 大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出
    齋藤 和人(M1)， 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集(慶応義塾大学)
    2017/03/13
2016年度
  1. 森林の大規模点群データに基づく樹幹の検出
    齋藤 和人(M1)， 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), パシフィコ横浜
    2016/12/8-9
  2. 移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法
    小平圭祐(M1), 増田　宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), パシフィコ横浜
    2016/12/8-9
  3. Segmentation and Recognition of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data
    Keisuke KOHIRA(M1), Kenta FUKANO and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
    2016/11/14-16
  4. Segmentation and Reconstruction of Tree Shapes from Large-Scale Point-Clouds
    Kazuto SAITO(M1), Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
    2016/11/14-16
  5. Mobile Laser Scanning System forCapturing Point-Clouds of Engineering Plants
    Masaya SUZUKI(M1), Takeru NIWA, Kiichiro ISHIKAWA, Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), Hamamatsu, Japan
    2016/11/14-16
  6. 移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法
    小平圭祐(M1), 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
    2016/09
  7. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法
    森　悠真(B4), 小平圭祐(M1), 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
    2016/09
  8. 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断
    篠崎有希(B4), 鈴木晶也(M1), 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
    2016/09
  9. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 ー大規模点群からの回転体曲面の抽出ー
    緑川佳孝(B4), 齋藤和人(M1), 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, 茨城大学
    2016/09
  10. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報
    齋藤和人(M1), 増田　宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-18, 茨城大学
    2016/09
  11. A Point-Based Virtual Reality System for Supporting Product Development
    H．Okamoto(M2), H. Masuda
    ASME IDETC/CIE 2016 (North Carolina, US)
    2016/08
  12. Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
    Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.13, No.4, pp. 511-518
    2016/07
  13. Refinement of Colored Mobile Mapping Data Using Intensity Images
    T. Yamakawa(M2), K. Fukano, R. Onodera, H. Masuda
    Proc. of XXIII ISPRS Congress (Prague), 2016/07 ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., III-1, pp. 167-173, doi:10.5194/isprs-annals-III-1-167-2016
    2016/07
  14. Refinement of Colored Mobile Mapping Data Using Intensity Images
    Takuma Watanabe, Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
    Proc. of XXIII ISPRS Congress (Prague, Czechoslovakia)
    2016/07
  15. Registration of Point-Clouds from Terrestrial and Portable Laser Scanners
    Takuma Watanabe, Takeru Niwa(M2), and Hiroshi Masuda
    International Journal of Automation Technology, Vol.10, No.2, pp. 163-171
    2016/03
  16. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（第2報)
    山川　徹(M1)・深野健太(M2)・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
    2016/03/15
  17. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第3報）
    小林　中(B4)・千田暁慧(M2)・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
    2016/03/15
  18. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）
    小平圭祐(B4)・深野健太(M2)・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
    2016/03/15
  19. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第2報
    齋藤和人(B4)・丹羽　健(M2)・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
    2016/03/15
  20. 大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム
    丹羽　健(M2)・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集(東京理科大学)
    2016/03/15
2015年度
  1. 設備の目視検査に適した大規模点群の立体視手法(デモ付き講演)
    岡本 大樹 (M1), 増田　宏
    精密工学会 Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), (パシフィコ横浜)
    2015/12/03
  2. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
    山川　徹 (M1)，小野寺 亮, 増田　宏
    精密工学会 Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), (パシフィコ横浜)
    2015/12/03
  3. Reconstruction of Swept Shapes from Point-Clouds of Engineering Plants
    A. Chida (M2), H. Masuda
    The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2015 (ACDDE 2015), Fukuoka, Japan
    2015/11/04
  4. Detection and Classification of Pole-Like Objects from Mobile Mapping Data
    K. Fukano (M2), H. Masuda
    Laser Scanning 2015 (ISPRS Vol. I-3/ W5), pp.57-64, La Grande Motte, France
    2015/09/30
  5. 大規模点群の立体視による目視検査システム
    岡本 大樹 (M1)，増田 宏
    日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会(信州大)
    2015/09/23
  6. 鋼板の曲げ加工プロセスにおける形状計測とモデリング
    千田 暁慧 (M2)，増田 宏
    日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会(信州大)
    2015/09/23
  7. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）
    小平圭祐 (B4)，深野健太 (M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/06
  8. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成
    齋藤和人(B4)，丹羽　健(M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/06
  9. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第２報）―精度評価と非矩形形状への適用―
    小林　中(B4)，千田暁慧(M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/05
  10. 移動計測ロボットのための最適計測位置の推定
    鈴木晶也(B4)，丹羽　健(M2)，増田　宏，石川貴一朗
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/05
  11. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報）
    丹羽　健(M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集(東北大)
    2015/09/05
  12. 大規模点群のための高速な干渉判定手法
    丹羽　健(M2)，増田　宏
    精密工学会論文、81(8), 788-792
    2015/8
  13. 大規模点群のための高速な衝突判定とその応用 (依頼講演)
    丹羽　健 (M2)
    大規模環境の３次元計測と認識モデル化技術専門委員会・定例研究会 (北海道大)
    2015/7/28
  14. Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
    Takeru Niwa(M2), Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'15, pp.389-394, London, UK
    2015/6
  15. Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning
    K. Fukano(M2), H. Masuda
    Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, Tokyo, Japan
    2015/4/22-24
2014年度
  1. 立体視に適した大規模点群のレンダリング（第2報）
    岡本 大樹 (M1), 丹羽 健 (M2), 増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  2. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報）
    深野　健太 (M2), 増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  3. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション
    丹羽　健 (M2)，増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  4. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法
    小野寺 亮 (B4), 増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  5. 大規模点群からの箱形形状の検出と再構成
    千田 暁慧 (M1)，増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  6. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援
    董 盈希 (B4), 千田 暁慧 (M1),
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  7. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション
    渡邊　健士 (B4)，深野　健太 (M1)，増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/19
  8. 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の詳細化
    渡邉 拓麻 (B4)，丹羽 健 (M1)，増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集(東洋大)
    2015/03/18
  9. 動計測データに基づく柱状物体の認識のための幾何特徴量
    深野　健太 (M1)，増田　宏
    日本土木学会論文誌, 70(1), 40-47
  10. 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第2報) 複数の点群データからの整合的な部材形状の再構成
    松岡　諒 (M2:東大)， 増田　宏
    精密工学会論文誌, 80(10), 939-943
  11. 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第1報)
    松岡　諒 (M2:東大)， 増田　宏
    精密工学会論文誌, 80(6), 604-608
  12. Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants
    Takeru NIWA (M1), Minako HIRAOKA and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
    2014/07/25
  13. Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data
    Kenta FUKANO (M1), Shogo OGURI (M2:東大), Hiroshi MASUDA
    Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), Kanazawa, Japan
    2014/07/25
  14. 大規模点群に基づく干渉判定システム
    丹羽健 (M1)，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  15. レーザ計測を用いた大型鋼板の曲率評価
    董盈希 (B4),千田暁慧 (M1) ,増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  16. 大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定
    千田暁慧(M1)，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  17. 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法
    渡邉拓麻(B4)，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  18. 立体視に適した大規模点群のレンダリング
    岡本大樹(B4),丹羽健 (M1), 増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
  19. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法
    深野健太 (M1), 増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集(鳥取大)
    2014/09/16
2013年度
  1. 大規模点群における衝突判定法（第３報）
    丹羽　健(B4), 増田宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
    2014/03/19
  2. 移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法
    深野健太(B4), 増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
    2014/03/19
  3. 大規模点群からのプラント設備の形状再構成（第2報）
    松岡　諒(M2), 増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
    2014/03/19
  4. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第３報）
    小栗昇悟(M2), 増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集 (東京大)
    2014/03/19
  5. 大規模点群における衝突判定法（第２報）
    丹羽健(B4) ，増田宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
    2013/09
  6. 機械学習を用いた移動計測点群データの分類
    深野健太 (B4)，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
    2013/09
  7. 大規模点群からのプラント設備の形状再構成
    松岡　諒 (M2)，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
    2013/09
  8. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第２報）
    小栗昇悟 (M2)，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 (大阪大)
    2013/09

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