| 小学校 | 東京都八王子市立 第７小学校 | |
| 中学校 | 東京都八王子市立 第７中学校 | |
| 高校 | 東京都立 立川高等学校 | |
| 大学 | 東京大学 教養学部 理科１類 | |
| 東京大学 工学部 精密機械工学科 | ||
| 大学院 | 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 | |
| 1987年4月 |
日本アイビーエム 東京基礎研究所 (Robotics, CIM, Computer Graphics) |
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| 1998年4月 |
東京大学 助教授/准教授 (人工物工学研究センター, 環境海洋工学専攻, システム創成学専攻） | |
| 2013年4月 |
電気通信大学 教授 （知能機械工学専攻, 機械知能システム学専攻） |
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| 1985年3月 | 東京大学工学部 工学学士 |
| 1987年3月 | 東京大学大学院工学系研究科 修士(工学) |
| 1996年6月 |
東京大学大学院工学系研究科 博士(工学) |
