Masuda Laboratory Publications
Masuda Laboratory (増田 研究室)

点群処理の研究をまとめました

研究論文（論文誌, 国際会議プロシーディングス)

  1. Point Cloud Segmentation of Production Lines Using Deep Learning and Geometric Features
    Takeshi Otsuka, Kazuha Kumazawa, Kakeru Takeda, Hiroshi Masuda
    The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), December 1-5, 2025.
  2. Reconstruction of 3D Assembly Models of Piping Systems from Point Clouds
    Hironari Kinoshita, Kosei Otani, Hiroshi Masuda
    The 11th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technology 21st Century (LEM21), December 1-5, 2025.
  3. Extraction of Articulated Robots and Conveyance Systems from Factory point clouds for 3D Motion Planning
    Kazuha Kumazawa, Takeshi Otsuka, Kakeru Takeda, Saki Komoriya, Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2025), Anaheim, California, August 17-20, 2025.
  4. Extraction and 3D Reconstruction of Wire Harnesses from Point Clouds to Support Robot Motion Planning
    Saki Komoriya, Kazuha Kumazawa, Hiroshi Masuda
    Proceedings of the ASME 2025: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2025), Anaheim, California, August 17-20, 2025.
  5. Efficient and Accurate Classification of MMS Point Clouds Using Multi-Scale Features
    Makoto Nakano, Keita Hiraoka, Genki Takahashi, Hiroshi Masuda
    The 13th Unternational Conference on Mobile Mapping Technology (MMT 2025), Xiamen, China, June 20-22, 2025.
  6. Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point Clouds of Manufacturing Plants (PDF)
    Kota Kawasaki, Kakeru Takeda, Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design & Applications, 22(4), 618-628, 2025
  7. Generation of Training Data from CAD Models Suitable for Component Recognition from Point Clouds of Industrial Plants
    Kosei Otani, Takuma Nagumo, Hiroshi Masuda
    The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), Article OS19-04, 2024/10/25
  8. Point Cloud Segmentation of Production Lines in Factories
    Kakeru Takeda, Hiroshi Masuda
    The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), Article OS19-05, 2024/10/25
  9. Point cloud Classification for Components of Industrial Facilities Using Laplacian Features
    Takeshi Otsuka, Kosei Otani, Hiroshi Masuda
    The 20th International Conference on Precision Engineering (ICPE2024), Article OS19-06, 2024/10/25
  10. Extraction and Reconstruction of Articulated Robots from Point-Clouds of Manufacturing Plants
    K. Kawasaki, K. Takeda, H. Masuda
    The 21th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'24), pp. 131-135, (2024/7/2, Eger, Hungary)
  11. Finite element analysis with deformed shape constraints generated by laser-scanned point clouds
    Hibiya Haraki, Yasunori Yusa, Hiroshi Masuda
    International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 125, Issue 19, p. e7555, June 2024
  12. Efficient Calculation of Multi-Scale Features for MMS Point Clouds (PDF)
    K. Hiraoka, G. Takahashi, H. Masuda
    The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 48, pp. 145-151, (2024/06/13, Las Vegas)
  13. Accurate Calculation of Tree Stem Traits in Forests Using Localized Multi-View Registration (PDF)
    H. Kawasaki, S. Komoriya, H. Masuda
    ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 10, pp. 121-128. (2024/06/13, Las Vegas)
  14. Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls (PDF)
    Tomoko Aoki,ErikaY amamoto,Hiroshi Masuda,
    International Journal of Automation Technology, Vol.17, No.6, Nov. 2023
  15. Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships (PDF)
    Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol. 20, No. 5, 814-825, Jan. 2023
  16. Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks (PDF)
    Kohei Shigeta, Takuma Nagumo and Hiroshi Masuda,
    Computer-Aided Design & Applications, 20(4), 786-796, doi:10.14733/cadaps.2023.786-796
  17. Detection of Multiscale Deterioration from Point-Clouds of Furnace Walls
    T. Aoki, E. Yamamoto, H. Masuda
    The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022), Article C060, 2022/11/30
  18. Accurate Calculation of Tree Stem Traits in Forests by Local Correction of Point Cloud Registration (PDF)
    Haruna Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2022, 209-214, 2022/06/6-11
  19. Point Cloud Segmentation for Pipelines in Industrial Facilities Using Recurrent Networks (PDF)
    Kohei Shigeta, Takuma Nagumo, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'22,245-250, 2022/07/11
  20. Shape Reconstruction of Structural Members of Steel Tower Considering Symmetrical Relationships (PDF)
    Kota Kawasaki, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'22, 204-208, 2022/07/11
  21. 点群画像を用いた MMS 点群の構造化
    高橋元気, 増田 宏
    2022年度日本写真測量学会, E-3, 2022/05/20
  22. MMS点群データの自動ラベリングに適した点群特徴量
    高橋元気，増田　宏
    写真測量とリモートセンシング 60 (5), 266-275, 2021
  23. Roadside Tree Extraction and Diameter Estimation with MMS Lidar by Using Point-Cloud Image (PDF)
    G. Takahashi, H. Masuda
    ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-2-2021, 67-74, 2021
  24. Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models (PDF)
    K. Shigeta, D. Hanai, H. Masuda
    Computer-Aided Design & Applications, 19(5), 913-923, Sep. 2021
  25. Data Augmentation of Classifiers for Components in Industrial Plants Using CAD Models
    K. Shigeta, D. Hanai, H. Masuda
    The 18th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'21), 2021/07/5-7
  26. Efficient Calculation Method for Tree Stem Traits from Large-Scale Point Clouds of Forest Stands (PDF)
    H. Masuda, Y. Hiraoka, K. Saito, S. Eto, M. Matsushita, M. Takahashi
    Remote Sensing, 13(13), 2476, June 2021.
  27. Shape Reconstruction from Point Clouds for Supporting Maintenance of Power Transmission Pylons
    I. Yoshiuchi, H. Masuda
    10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS2020), SS27: ICT and 3D technology for maintenance and management of large-scale structures, Article T100267, 2021/04/11
  28. Extraction and Recognition of Components from Point Clouds of Industrial Plants (PDF)
    K. Shigeta, H. Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol. 18, No. 5, pp. 890-899, Jan. 2021.
  29. Extraction of Guardrails from MMS Data Using Convolutional Neural Network (PDF)
    Hiroki Matsumoto, Yuma Mori, and Hiroshi Masuda
    International Journal of Automation Technology, Vol.15, No.3, pp. 258-267, 2021.
  30. Deterioration Detection for Wall Surfaces of Large-Scale Structure Using Dense Point Cloud
    E. Yamamoto, I. Yoshiuchi, H. Masuda
    The 18th International Conference on Precision Engineering (ICP20E20), D-5-5, 2020/11/23-27
  31. 移動計測車両に搭載されたレーザスキャナによる蓋付きU字溝の自動抽出
    高橋元気, 増田宏
    日本土木学会論文誌, Vol.76, No.1, pp.63-73, 2020
  32. Extraction of Road-Crossing Power and Communication Lines from Mobile Mapping Data (PDF)
    K. Tajima, H. Masuda
    ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., V-2-2020, pp.297-304, 2020/8
  33. Extraction and Recognition of Components from Point Clouds of Industrial Plants
    K. Shigeta, H. Masuda
    The 17th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'20), pp.111-115, 2020/07/07
  34. Precise Calculation of Cross Sections and Volume for Tree Stem Using Point Clouds (PDF)
    S. Eto, H. Masuda, Y. Hiraoka, M. Matsushita, and M. Takahashi
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, pp. 205 210, 2020/8
  35. Scanline Normalization for MMS Data Measured under Different Conditions (PDF)
    G. Takahashi, H. Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, pp.325 331, 2020/8
  36. Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon (PDF)
    Iku Yoshiuchi, Yuki Shinozaki and Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol. 17, No. 3, pp.575-584, 2020
  37. Detection of Steel Materials and Bolts from Point-Clouds of Power Transmission Pylon
    Iku Yoshiuchi, Yuki Shinozaki, Hiroshi Masuda
    The 16th Annual International CAD Conference (Proc. of CAD'19), pp. 462-466, 2019/06/26
  38. Extraction and Shape Reconstruction of Guardrails Using Mobile Mapping Data (PDF)
    H. Matsumoto, Y. Mori, H. Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W13, pp.1061-1068, 2019
    (Laser Scanning, 2019/06/12-13)
  39. Trajectory-Based Visualization of MMS Point Clouds (PDF)
    G. Takahashi, H. Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W13, pp. 1127-1133, 2019
    (Laser Scanning, 2019/06/12-13)
  40. Diagnosis of Deflection of Large-Scale Structures Using Dense Point-Clouds
    Yuki Shinozaki, Nanami Mizuguchi, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Article D-5-5, 2018/11/15
  41. Efficient Non-Rigid Registration for Point-Clouds of Pole-Like Objects
    Hiroki Matsumoto, Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Article D-5-7, 2018/11/15
  42. A Static Method for Estimating the Effective Spot Shape of Terrestrial Laser Scanners
    Ichiro Tanaka, Hiroshi Masuda
    The 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Article D-5-6, 2018/11/15
  43. Extraction of Rotational Surfaces and Generalized Cylinders from Point-Clouds Using Section Curves (PDF)
    Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    International Journal of Automation Technology, Vol.12 No.6 pp. 901-910, Nov. 2018
  44. Shape Reconstruction of Guardrails on Roads Using Point Clouds and Images from Mobile Mapping Systems (PDF)
    Yuma Mori, Hiroshi Masuda
    The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2018 (ACDDE 2018), Article No.20, 2018/11/01
  45. Adaptive Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori, Keisuke Kohira and Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.16, No.3, pp.466-77, 2018/10/01
  46. Point-Based Virtual Environment for Supporting Deterioration Diagnosis of Production Facilities (PDF)
    Yuki Shinozaki, Hiroshi Masuda
    Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, IDETC2018-85696, Quebec City, Canada, 2018/08/27-29
  47. Extraction of Surfaces Using Section Curves for Engineering Plants (PDF)
    Yoshitaka Midorikawa, Hiroshi Masuda
    Proceedings of ASME 2018 Computers and Information in Engineering Conference, IDETC2018-85359, Quebec City, Canada, 2018/08/27-29
  48. Segmentation of Large-Scale Anisotropic Point-Clouds Captured by Mobile Mapping Systems
    Yuma Mori, Keisuke Kohira and Hiroshi Masuda
    The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), pp.193-197, Paris, France, 2018/07/11
  49. Classification of Pole-Like Objects Using Point Clouds and Images Captured by Mobile Mapping Systems (PDF)
    Yuma Mori, Keisuke Kohira, Hiroshi Masuda
    Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2, 731-738. (ISPRS Technical Commission II Symposium 2018, Rival del Garda, Italy, 2018/06/3-7)
  50. Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds (PDF)
    Yuki Shinozaki, Keisuke Kohira, Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications,Vol.15, No.4, pp.575-584, 2018/01/12
  51. Shape Reconstruction of Trees in Massive-Scale Forests for Evaluation of Morphological Traits
    Kazuto Saito, Hiroshi Masuda, Yuichiro Hiraoka , Michinari Matsushita, Makoto Takahashi
    Proc. of SilviLaser 2017, Blacksburg, Virginia, USA, 2017/10/10-12
  52. Above-Ground Phenotyping of the Japanese Cedar Individuals in a Progeny Test Site Using Terrestrial LiDAR
    Yuichiro Hiraoka, Kazuto Saito, Michinari Matsushita, Makoto Takahashi, Hiroshi Masuda
    Proc. of SilviLaser 2017, Blacksburg, Virginia, USA, 2017/10/10-12
  53. Point-Cloud Compression for Vehicle-Based Mobile Mapping System Using Portable Network Graphic (PDF)
    Keisuke Kohira, Hiroshi Masuda
    ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Commission VI/ WG VI/4, Wuhan, China, 2017/09/19
  54. Detection of Deterioration of Furnace Walls Using Large-Scale Point-Clouds (PDF)
    Yuki Shinozaki, Keisuke Kohira, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'17, pp.242-246, Okayama, Japan, 2017/08/10
  55. Point-Based Shape Monitoring of Plate Bending for Large-Scale Storage Tanks (PDF)
    Kenta Fukano, Ataru Kobayashi, Kazuki Ikeda, Hiroshi Masuda
    Proceedings of ASME 2017 Computers and Information in Engineering Conference, ASME IDETC/CIE 2017, Article 68105, Cleveland, Ohio, USA, 2017/08/06
  56. Segmentation and Recognition of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data
    Keisuke KOHIRA, Kenta FUKANO and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), 2016/11/14-16
  57. Segmentation and Reconstruction of Tree Shapes from Large-Scale Point-Clouds
    Kazuto SAITO, Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), 2016/11/14-16
  58. Mobile Laser Scanning System for Capturing Point-Clouds of Engineering Plants
    Masaya SUZUKI, Takeru NIWA, Kiichiro ISHIKAWA, Hiroshi MASUDA
    Proc of The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016), 2016/11/14-16
  59. A Point-Based Virtual Reality System for Supporting Product Development (PDF)
    H．Okamoto, H. Masuda
    ASME IDETC/CIE 2016 (North Carolina, US) , 2016/08
  60. Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds (PDF)
    Takeru Niwa, and Hiroshi Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.13, No.4, pp. 511-518, 2016/07
  61. Refinement of Colored Mobile Mapping Data Using Intensity Images (PDF)
    T. Yamakawa, K. Fukano, R. Onodera, H. Masuda
    Proc. of XXIII ISPRS Congress (Prague), 2016/07 ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., III-1, pp. 167-173, doi:10.5194/isprs-annals-III-1-167-2016, 2016
  62. Reconstruction of Polygonal Prisms from Point-Clouds of Engineering Facilities (PDF)
    Akisato Chida, Hiroshi Masuda
    Journal of Computational Design and Engineering, Vol. 3, No. 4, pp. 322-329, 2016
  63. Registration of Point-Clouds from Terrestrial and Portable Laser Scanners (PDF)
    Takuma Watanabe, Takeru Niwa, and Hiroshi Masuda
    International Journal of Automation Technology, Vol.10, No.2, pp. 163-171, 2016/03
  64. Reconstruction of Swept Shapes from Point-Clouds of Engineering Plants (PDF)
    A. Chida, H. Masuda
    The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2015 (ACDDE 2015), 2015/11/04
  65. Detection and Classification of Pole-Like Objects from Mobile Mapping Data (PDF)
    K. Fukano, H. Masuda
    Laser Scanning 2015 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), Vol. I-3/ W5, pp.57-64, 2015/09/30
  66. TIN Generation and Point-Cloud Compression for Vehicle-Based Mobile Mapping Systems (PDF)
    H. Masuda and J. He
    Advanced Engineering Informatics, Volume 29, Issue 4, October 2015, Pages 841 850
  67. 大規模点群のための高速な干渉判定手法 (PDF)
    丹羽　健，増田　宏
    精密工学会論文、81(8), 788-792, 2015/8
  68. Interactive Collision Detection for Engineering Plants based on Large-Scale Point-Clouds
    Takeru Niwa, Hiroshi Masuda
    Proceedings of CAD'15, pp.389-394, 2015/6
  69. Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants (PDF)
    Hiroshi Masuda, Takeru Niwa, Ichiro Tanaka, Ryo Matsuoka
    Computer-Aided Design and Applications, 12(5), pp. 555-563, 2015/04/09
  70. Classification for Roadside Objects Based on Simulated Laser Scanning (PDF)
    K. Fukano, H. Masuda
    Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, 2015/4/22-24
  71. 移動計測データに基づく柱状物体の分類に適した幾何特徴量 (PDF)
    深野　健太，増田　宏
    日本土木学会論文誌, 70(1), 40-47, 2014
  72. 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第2報) 複数の点群データからの整合的な部材形状の再構成 (PDF)
    松岡　諒， 増田　宏
    精密工学会論文誌, 80(10), 939-943, 2014
  73. 大規模点群からの生産設備の形状再構成(第1報) (PDF)
    松岡　諒， 増田　宏
    精密工学会論文誌, 80(6), 604-608, 2014
  74. Point-Based Collision Detection for Planning Maintenance and Reorganization Tasks for Manufacturing Plants
    Takeru NIWA, Minako HIRAOKA and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), 2014/07/25
  75. Recognition and Reconstruction of Roadside Objects Based on Mobile Mapping Data
    Kenta FUKANO, Shogo OGURI and Hiroshi MASUDA
    Proc of The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE2014), 2014/07/25
  76. Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants (PDF)
    Hiroshi Masuda, Takeru Niwa, Ichiro Tanaka, Ryo Matsuoka
    The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), pp.150-152, 【The Overall Best Paper Award】 2014/06/23
  77. Advanced Shape Reconstruction of Engineering Plants Based on Terrestrial Laser Scanning (基調講演）
    Hiroshi Masuda
    3D Laser-Scanning and Imaging Symposium Japan, 2014/9/24
  78. An Efficient Surface Generation Method for Vehicle-Based Mobile Mapping System
    Jun He, Hiroshi Masuda
    Proc. of the International Conference on Civil and Building Engineering Infomatics, pp.31-38, 2013/11
  79. Shape Reconstruction of Poles and Plates from Vehicle-Based Laser Scanning Data (PDF)
    H. Masuda, S. Oguri, J. He
    The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT 2013), (2013.5.1)
  80. Reliable Surface Extraction from Point-Clouds using Scanner-Dependent Parameters (PDF)
    H.Masuda, I.Tanaka, M.Enomoto
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.10, No.2, 265-277, 2013.
  81. Reconstruction of Roadways and Walkways Using Point-Clouds from Mobile Mapping System
    J. He, H. Masuda
    2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2012), (2012.12)
  82. Detection of Surfaces and Edges in Large Point-Clouds Using Region-Growing on Spherical Space
    H.Masuda, R. Matsuoka, Y. Abe
    14th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2012), (2012.11)
  83. Evaluating Positioning Uncertainty of Spherical Targets in Laser Scanning
    I. Tanaka, H. Masuda, M. Enomoto, K. Miura
    14th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2012), (2012.11)
  84. 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第3報）
    GPUを用いたストリーミング処理による大規模点群の高速な平滑化 (PDF)
    池田邦彦, 増田宏
    精密工学会論文誌 78巻7号 (2012.7)
  85. Robust Edge Detection and GPU-Based Smoothing for Extracting Surface Primitives from Range Images
    K.Ikeda, C.Matsunuma, H.Masuda
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.8, No.4, 603-616, June 2011.
  86. An Integrated Processing Method for Multiple Large-Scale Point-Clouds Captured from Different Viewpoints
    Y.Kawauchi, S.Usuki, K.Miura, H.Masuda, I.Tanaka
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.8, No.4, 519-530 , June 2011.
  87. 画像特徴量を用いた大規模点群からの円柱面と矩形面の検出 (PDF)
    松沼千央，増田宏
    機械学会論文集(C編), 76巻772号C編, pp.540-545 (2010.12)
  88. 画像インターフェースを用いた大規模点群からのソリッドモデリングシステム (PDF)
    増田宏
    機械学会論文集(C編), 76巻771号C編，pp.2748-2752 (2010.11)
  89. As-Built 3D Modeling of Large Facilities Based on Interactive Feature Editing (PDF)
    Hiroshi Masduda, Ichiro Tanaka.
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.7, No.3, 349-360, June 2010.
  90. 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第2報）
    −大規模点群平滑化のためのストリーミング処理−     (PDF)
    増田宏, 村上健治.
    精密工学会論文誌, 76(6), pp.689-693, June 2010.
  91. 大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第1報）
    − ロバスト推定に基づく平滑化手法 −     (PDF)
    増田宏, 村上健治.
    精密工学会論文誌, 76(5), pp.582-586, (2010年度論文賞) May 2010.
  92. Interactive 3D Modeling Based on Point-Clouds with Refrectance Image (PDF)
    Nozomi Kanata, Satoshi Fujii, Hiroshi Masuda
    SIGGRAPH Asia Poster, Dec. 2009.
  93. An Interactive Method for Generating Solid Primitives Based on Large-Scale Point-Clouds
    Nozomi Kanata, Satoshi Fujii, Hiroshi Masuda
    12th International Conference on Humans and Computers, Dec. 2009.
  94. Surface Extraction from Incomplete Point Data for Digitizing Factories (PDF)
    Hiroshi Masuda, Satoshi Fujii
    Design Engineering Workshop, 132-137 (2009.10.26)
  95. Extraction of Surface Primitives from Noisy Large-Scale Point-Clouds (PDF)
    Hiroshi Masuda, Ichiro Tanaka
    Computer-Aided Design and Applications, Vol.6, No.3, pp.387-398, June 2009.

解説記事

  1. 大型構造物の点群からの3D モデル生成とその応用
    増田宏
    精密工学会誌, 91巻，4号, 2025/04
  2. 高密度点群データを用いた燃焼炉の劣化診断
    増田　宏
    光アライアンス, Vol. 30, No. 10, pp.38-42, 2019/10
  3. 移動計測で取得した点群と画像からの道路周辺地物の自動抽出 (PDF) 　
    増田　宏，森 悠真
    画像ラボ, Vol. 30, No. 8, pp.42-47, 2019/8
  4. 大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術の現状
    増田　宏
    精密工学会誌，Vol. 84, No. 10, pp.845-848, 2018/10
  5. ３次元測量データの活用による業務革新 (三角点：時流を読む）
    増田 宏
    測量, Vol.5, pp.6-7, 2018/05
  6. 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術について (専門委員会・分科会研究レビュー)
    増田　宏
    精密工学会誌，80(10), 906-909, 2014
  7. 3次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向
    増田　宏
    精密工学会誌、79(5), 384-387, 2013/5
  8. 画像インタフェースを用いた大規模点群からの三次元モデリングシステム (解説記事) (PDF)
    増田 宏
    画像ラボ, Vol.23, No.2, pp.15-21 (2012.2)
  9. レーザ計測データに基づく形状再構成技術 (解説記事) (PDF)
    増田 宏
    日本船舶海洋工学会誌, Vol.40, pp.29-34 (2012.1)

依頼講演

  1. 大規模点群処理の応用事例と今後の展望
    増田　宏
    3DSTオープンセミナー , 2025/06/06
  2. 点群処理とAI 技術
    増田　宏
    第83回 産総研 AI セミナー, 2025/03/07
  3. 広域環境の3D計測と認識：人が活動する場のセンシングとモデル化
    増田宏
    第27回画像センシングシンポジウム , 2021/6/11
  4. 大規模環境の３次元計測とモデル化技術
    増田 宏
    FTR最先端センシングテクノロジーセミナー（基調講演）, 2018/11/13
  5. ３次元点群を用いた送電鉄塔の傾き検出
    増田 宏, 富木洋一
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会 2018/10/25
  6. 点群と画像を用いた道路周辺地物の認識と抽出
    森悠真 (増田研修士)
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会 2018/10/25
  7. 大規模環境の３次元計測とモデリング: レーザスキャナの性能向上と応用領域の拡大 （キーノート）
    増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-0, 20187/09/05~07
  8. TLS点群を用いた大型構造物の劣化診断
    篠崎 有希 (増田研修士)
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 / 定例研究会 2018/8/8
  9. 点群を用いた森林の樹木形状モデリング
    増田 宏
    3D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム, 2016/11/18
  10. 移動計測データからの柱状物体の抽出と分類
    増田　宏
    3 D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム, 2015/11/20
  11. 大規模点群のための高速な衝突判定とその応用
    丹羽　健
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会・定例研究会, 2015/7/28
  12. レーザ計測による大型構造物の３Dモデル生成技術
    増田　宏
    いわて３Dプリンタ活用研究会, 基調講演, 2015/01/16
  13. Shape Reconstruction of Large-Scale Environments from Laser Scanning Data (Keynote Speech)
    Hiroshi Masuda
    International Conference on 3D Vision (3DV), Workshop on 3D Computer Vision in the Built Environment, 2014/12/09
  14. ３次元計測に基づく認識とモデル化技術
    増田　宏
    精密工学会・大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会, 第11回研究会, 2014/04/14
  15. 大規模点群データに基づく形状の認識とモデル生成
    増田宏
    理研セミナー, 2014/05/23
  16. 大規模点群データに基づく認識とモデル化技術
    増田　宏
    第18回計算工学講演会シンポジウム 「ビッグデータのプリ・ポストプロセスの最新動向」, 2013/06
  17. キーノート：大規模環境の３次元計測とモデリングの研究動向 (PDF)
    増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集(M31), 2013.3.14-15
  18. 大規模環境の3次元計測に基づく形状モデリング
    増田 宏
    日本計算工学会 S & V (Simulation & Visualization) 研究会, (2012.8.2)
  19. 移動計測データを用いた地物形状の再構成手法
    増田 宏
    大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会/定例研究会 (2012.3.19)
  20. キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の構成
    増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  21. 大規模3次元環境計測データのための形状処理技術
    増田 宏
    精密工学会秋季講演会 シンポジウム　(2011.9)
  22. モバイルマッピングデータからの地物形状の抽出
    増田 宏
    動体計測/サイバーフィールド合同研究会 (2011.7.15)
  23. レーザ計測に基づく3次元仮想フィールドの構築：作業環境と生活空間のデジタル化
    増田宏
    静岡大学工学部セミナー (2011.6.17)
  24. キーノートスピーチ：サイバーフィールド構築技術研究の展開
    増田宏
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  25. 移動体計測データに基づく道路周辺の地物形状の再構成
    増田宏
    高精度三次元地図移動体計測システム研究会(基調講演) (2011.3.2)
  26. 大規模点群を用いた３次元形状モデリング
    増田宏
    動体計測研究会 (2011.1.26)
  27. 大規模計測点群のための形状処理技術 (PDF)
    増田宏
    精密工学会 サイバーフィールド構築研究分科会 (2010/6/4)
  28. 大規模点群処理と画像ベースの3次元モデリング技術 (PDF)
    増田 宏
    第6回 3次元計測フォーラム, (2010.4.15).
  29. ノイズの大きい大規模点群データの平滑化
    増田宏
    光学式非接触三次元測定機精度評価法標準化コンソーシアム(依頼講演), 2009. 3.23
  30. 位相差方式のレーザスキャナによるアズビルトモデリング
    増田宏
    北海道 GIS／GPS 研究会, 大規模環境の３次元計測とデジタル化技術の有効利用に関する調査研究分科会 (招待講演) 2009. 2.24
  31. ３次元計測に基づく生産設備の３Dモデル生成のための基礎技術 (PDF)
    増田 宏
    第4回 3次元計測フォーラム, 2008.4.17-18
  32. 大規模環境のデジタル化とその問題点 (PDF)
    増田宏
    精密工学会秋季大会シンポジウム (2007.9.14)
  33. ３次元計測とモデル化技術動向 (基調講演) (PDF)
    増田 宏
    第３回 既存設備のデータ取得フォーラム, 2007.4.26-27

学術講演会

  1. マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリング −物体境界部の高精度化−
    平岡慶太, 中野真肇, 高橋元気，増田宏
    2025年度精密工学会春季大会講演論文集, I03, 2025/03/17
  2. 工業設備点群からの部材検出と形状再構成 −CAD モデルを用いた学習とアセンブリモデル生成−
    木下洋平, 大谷昂星, 増田　宏
    2025年度精密工学会春季大会講演論文集, I27, 2025/03/17
  3. 点群からの多関節ロボットのワイヤハーネス検出と形状再構成
    小森谷沙希, 増田　宏
    2025年度精密工学会春季大会講演論文集, I28, 2025/03/17
  4. 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出 (第2報)
    熊澤一葉, 小森谷沙希, 武田　駆, 増田　宏
    2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C01, 2024/09/04 (ベストプレゼンテーション賞)
  5. 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合 (第2報)
    長澤祐輔, 武田　駆, 木下洋平, 大塚剛史, 増田　宏
    2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C03, 2024/09/04
  6. 工業設備点群のセマンティックセグメンテーションのための CAD モデルからの学習データ生成
    大谷昂星, 増田　宏
    2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C28, 2024/09/04
  7. マルチスケール特徴量を用いたMMS 点群ラベリングの高速化（第2報）
    平岡慶太, 中野真肇, 高橋元気, 増田　宏
    2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C30, 2024/09/04
  8. マルチスケール特徴量を用いたMMS点群ラベリングの高速化
    平岡慶太, 高橋元気, 増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B18, 2024/03/12
  9. 大規模点群からの効率的な曲面の検出と統合
    武田　駆, 増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B20, 2024/03/12
  10. 生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出
    河崎浩大, 増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B24, 2024/03/12
  11. Reeb グラフを用いた点群からのワイヤハーネスの検出と形状再構成
    小森谷沙希, 武田　駆, 河 浩大, 増田　宏
    2024年度精密工学会春季大会講演論文集, B26, 2024/03/12
  12. 点群からの多関節アーム型機器の抽出と形状再構成
    河崎浩大，増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C89, 2023/09/15
  13. 木材形質値算出のための高精度な点群レジストレーション（第2報）
    川崎春菜・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C91, 2023/09/15
  14. 断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
    小森谷沙希・武田　駆・河 浩大・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C93, 2023/09/15 (ベストプレゼンテーション賞)
  15. ラプラシアン特徴量の工業設備の部材認識の高精度化
    大塚剛史・大谷昂星・南雲拓真・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C106, 2023/09/15
  16. テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出
    木下洋平・平岡慶太・武田　駆・河 浩大・川崎春菜・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C108, 2023/09/15
  17. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第3報）
    南雲拓真・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C111, 2023/09/15
  18. 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出（第2報）
    武田　駆, 河 浩大, 増田　宏
    2023年度精密工学会春季大会講演論文集, E106, 2023/03/16
  19. 点群からの工業設備の部材認識の高精度化
    大谷昂星, 南雲拓真, 増田　宏
    2023年度精密工学会春季大会講演論文集, E108, 2023/03/16
  20. レーザ計測点群を用いた構造物の変形解析手法の改良
    原木響也, 遊佐泰紀, 増田 宏
    日本機械学会 第35 回計算力学講演会(CMD2022), 2022/11/16-18
  21. 機械学習を用いた大型構造物の点群からの劣化検出
    青木智子, 山本恵里佳, 増田　宏　
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, C111, 2022/09/09
  22. 統合特徴量による点群からの工業設備の部材認識
    大谷昂星, 南雲拓真, 増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, C112, 2022/09/09
  23. 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出
    武田駆, 河 浩大, 川崎春菜, 増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, C114, 2022/09/09
  24. 点群と画像の特徴量を用いた道路周辺地物の抽出と分類
    平岡慶太，峯村晃平，河 浩大，増田　宏
    2022年度精密工学会秋季大会講演論文集, C115, 2022/09/09
  25. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報） (PDF)
    南雲　拓真，花井　大輝，重田　航平，増田　宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-105, 2022/03/17 (ベストプレゼンテーション賞)
  26. 再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別 (PDF)
    重田航平，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-102, 2022/03/17
  27. 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム（第2報） (PDF)
    青木智子，山本恵里佳，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-99, 2022/03/17
  28. 樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション (PDF)
    川崎春菜，増田　宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-97, 2022/03/17
  29. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成（第2報） (PDF)
    河崎浩大，増田宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-91, 2022/03/17
  30. 点群画像を用いた MMS 点群の構造化 (PDF)
    高橋元気, 増田 宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-89, 2022/03/17
  31. 点群画像を用いたMMS点群からの街路樹の抽出
    高橋元気，増田　宏
    日本写真測量学会秋季学術講演会, C-4, 2021/10/21
  32. 点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成 (PDF)
    南雲拓真，花井大輝，重田航平，増田　宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A101, 2021/09/23
  33. 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類 (第２報) (PDF)
    峯村晃平，増田宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A103, 2021/09/23
  34. 寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討 (PDF)
    川崎春菜，山本恵里佳, 青木智子, 増田　宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A104, 2021/09/23 (ベストプレゼンテーション賞)
  35. 部材間の関係を考慮した大型構造物の形状再構成 (PDF)
    河崎浩大，峯村晃平，増田宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A107, 2021/09/23
  36. 自律移動ロボットによる工業設備の点群自動計測 〜点群計測のための経路計画〜 (PDF)
    細田大貴，増田宏，石川貴一朗
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A109, 2021/09/23
  37. 構造物表面の部分的なレーザ計測点群を用いた変形解析の検討
    原木響也, 遊佐泰紀, 増田宏
    日本機械学会計算力学講演会 (CMD2021) 講演論文集, 056, 2021/9/21
  38. MMSレーザスキャナを用いた蓋付きU字溝の抽出手法の開発
    高橋元気, 増田宏
    日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会, E-3, 2021/5/20
  39. 構造形状の計測データを活用した有限要素法解析のための計算手法の開発
    遊佐泰紀, 増田宏
    計算工学講演会論文集 Vol. 26, 2021/5/26
  40. TLS 点群を用いた森林の樹木形質 の抽出手法
    江藤信輔, 増田宏, 平岡裕一郎, 松下道也，高橋誠
    第132回日本森林学会大会, F1, 2021/3/23
  41. 地上LiDAR再計測による試験林の成長モニタリングと樹幹形状解析
    平岡裕一郎, 江藤信輔, 松下道也，高橋誠, 増田宏
    第132回日本森林学会大会, P-168, 2021/3/23
  42. 構造物の不完全な as-built モデルを用いた応力解析法の検討
    遊佐泰紀, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集, A0401, 2021/03/16
  43. 大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム (PDF)
    青木智子, 山本恵里佳, 増田宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集, A0403, 2021/03/16
  44. 工業設備の大規模点群からの部材形状の認識と形状再構成 (PDF)
    重田航平, 増田　宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集, A0405, 2021/03/16
  45. 工業設備の点群からの部材認識における学習データの検討 (PDF)
    花井大輝, 重田航平, 増田宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集, A0408, 2021/03/16
  46. マルチスケール特徴量を用いたMMSレーザ点群のラベリング手法の検討
    高橋元気, 増田宏
    2021年度精密工学会春季大会講演論文集, A0411, 2021/03/16
  47. MMSレーザ点群のスキャンライン正規化による道路縁自動抽出の精度評価
    高橋元気, 増田宏
    日本写真測量学会秋季講演会, F-4, 2020/11/06
  48. 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第3報） (PDF)
    重田航平，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集, A0406, 2020/09/01
  49. 大規模点群を用いた大型構造物の壁面上の劣化検出 (PDF)
    山本　恵里佳，葭内　郁，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集, A0402, 2020/09/01
  50. TLS点群を用いた樹木形質の抽出と評価 (第2報) (PDF)
    江藤　信輔，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集, A0405, 2020/09/01
  51. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第4報） (PDF)
    田島　晃太，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集, A0411, 2020/09/01
  52. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (第2報)
    峯村　晃平，松本　裕稀，増田　宏
    2020年度精密工学会秋季大会講演論文集, A0410, 2020/09/01
  53. TLS点群を用いた樹木形質の算出と精度評価
    江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    日本森林学会, D16, 2020/03/29
  54. 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識（第2報） (PDF)
    重田航平，増田　宏
    2020年度精密工学会春季大会講演論文集, C96, 2020/03/19
  55. 自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム （第 2 報)
    和田太一, 鈴木晶也, 石川貴一朗, 増田　宏
    2020年度精密工学会春季大会講演論文集, C90, 2020/03/19
  56. 移動計測データからの緊急車両の活動難所判定
    2020年度精密工学会春季大会講演論文集, C89, 2020/03/19
  57. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第3報） (PDF)
    田島晃太，増田　宏
    2020年度精密工学会春季大会講演論文集, C87, 2020/03/19
  58. TLS 点群を用いた樹木形質の抽出と評価 (PDF)
    江藤信輔，増田　宏
    2020年度精密工学会春季大会講演論文集, C84, 2020/03/19
  59. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (PDF)
    松本 裕稀，森悠真, 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2019), 2019/12/5-6
  60. 移動計測データからの線状物体の抽出 (PDF)
    田島 晃太，増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2019), 2019/12/5-6
  61. ３次元計測点群を用いた燃焼炉の劣化検出 ~ 点群画像による劣化検出手法の検討 ~ (PDF) 　
    山本恵里佳，葭内　郁，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集, N01, 2019/09/04
  62. 工業設備の大規模点群からの部材形状の抽出と認識 (PDF) 　
    重田航平，江藤信輔，和田太一，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集, N03, 2019/09/04
  63. 点群データを用いた大型構造物の鋼材抽出とたわみ判定 (PDF)
    葭内　郁，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集, N07, 2019/09/04
  64. 移動計測による点群と画像を用いた物体の抽出と分類　
    峯村晃平，田島晃太，松本裕稀，増田　宏
    2019年度精密工学会秋季大会講演論文集, N09, 2019/09/04
  65. TLSを用いた樹木の形質調査のための形状処理手法
    江藤信輔, 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    日本森林学会, D18, 2019/03/22
  66. ３次元点群を用いた杉の葉群形質の評価
    平岡裕一郎, 江藤信輔, 松下通也, 高橋　誠, 増田 宏
    日本森林学会, P2-117, 2019/03/22
  67. 自律移動ロボットによる屋内生産設備の点群データ取得システム　
    和田太一, 鈴木晶也, 石川貴一朗, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A62, 2019/03/15
  68. 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法　第 2 報 (PDF)
    葭内　郁, 篠崎有希, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A63, 2019/03/15
  69. 機械学習を用いたガードレールの抽出と形状再構成 (PDF)
    松本裕稀, 森　悠真, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A66, 2019/03/15
  70. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出（第 2 報） (PDF)
    田島晃太, 森　悠真, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A68, 2019/03/15
  71. 大規模点群を用いた樹木の形質評価 (PDF)
    江藤信輔, 松本裕稀, 緑川佳孝, 増田　宏
    2019年度精密工学会春季大会講演論文集, A76, 2019/03/15
  72. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動認識 (PDF)
    森 悠真， 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2018), 2018/12/6
  73. 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断　 〜検出精度と信頼性の評価〜 (PDF)
    篠崎　有希, 増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-11, 2018/09/05~07
  74. 大規模点群を用いた樹木の算出と評価 (PDF)
    江藤　信輔，縁川　佳孝，松本　裕稀，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-6, 2018/09/05~07
  75. 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション(第2報) (PDF)
    松本　裕稀，緑川　佳孝，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-7, 2018/09/05~07
  76. 移動計測による点群と画像を用いた線状物体検出　（第1報） (PDF)
    田島　晃太，森　悠真，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-4, 2018/09/05~07
  77. 点群データからの大型構造物の鋼材検出手法 (PDF)
    葭内　郁，篠崎　有希，緑川　佳孝，増田　宏
    2018年度精密工学会秋季大会講演論文集, A04-12, 2018/09/05~07
  78. 大規模点群データを用いた樹木の枝葉モデリング手法
    齋藤 和人，平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠, 増田 宏
    日本森林学会, D29, 2018/03/27
  79. 点群データを用いたスギにおける地上部形質の定量評価
    平岡裕一郎, 齋藤和人，松下通也, 高橋誠, 増田 宏
    日本森林学会, F2, 2018/03/27
  80. 三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援 (若手優秀講演フェロー賞)
    篠崎有希，増田　宏
    日本機械学会関東支部第24期講演会, OS1101, 2018/03/17
  81. 切断点集合を用いた工業設備の高密度点群からの曲面抽出
    緑川佳孝，齋藤和人，増田 宏
    日本機械学会関東支部第24期講演会, OS1102, 2018/03/17
  82. 柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究 (Best Presentation Award)
    松本裕稀，篠崎有希, 齋藤和人, 増田　宏
    関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 1109, 2018/03/16
  83. 移動計測データからの路面の３次元形状モデル生成手法
    辺春日，森優真, 小平圭祐, 増田宏
    関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 1416, 2018/03/16
  84. 高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断 〜鉄塔の劣化判定〜 (PDF)
    篠崎有希，増田　宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集, I20, 2018/03/15
  85. 柱状物体の点群処理に適した非剛体レジストレーション (PDF)
    松本裕稀，緑川佳孝，齋藤和人，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集, I18, 2018/03/15
  86. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成(第4報) (PDF)
    緑川佳孝，齋藤和人，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集, 13, 2018/03/15
  87. 機械学習を用いた道路周辺地物の自動抽出 (PDF)
    森悠真，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集, I04, 2018/03/15
  88. 点群画像を用いた道路縁石の抽出 (PDF)
    辺春日，森佑真，小平圭祐，増田宏
    2018年度精密工学会春季大会講演論文集, I03, 2018/03/15
  89. 柱状物体に適した TLS 点群のレ ジストレーショ ン (PDF)
    松本裕稀，篠崎有希，齋藤和人，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H02, 2017/09/20
  90. 円孔ターゲット によるレーザス キャナのスポッ ト径の推定
    田中一郎， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H04, 2017/09/20
  91. 断面推定に基づ く大規模点群か らの形状再構成 （第 3 報） (PDF)
    緑川佳孝， 齋藤和人，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H07, 2017/09/20
  92. 点群データを用 いた構造物のた わみ判定 (PDF)
    水口七海， 緑川佳孝， 小平圭祐， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H14, 2017/09/20
  93. 三次元計測点群 を用いた大型構 造物の劣化診断 （第 3 報） (PDF)
    篠崎有希，小平圭祐， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H15, 2017/09/20
  94. 点群と画像を用 いた道路周辺地 物の自動分類手法（第 3 報） (PDF)
    森　悠真，増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H19, 2017/09/20
  95. 立体視デバイスを用いた大規模 点群の高速描画 (PDF)
    石橋寛史， 齋藤和人， 増田　宏
    2017年度精密工学会秋季大会講演論文集, H21, 2017/09/20
  96. 大規模点群を用いた森林の樹木形状生成手法
    齋藤和人，増田宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋誠
    2017年度日本森林学会大会, C8, 2017/03/18
  97. 林木育種における新たな3次元点群処理技術の利用
    平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠, 齋藤 和人，増田 宏
    2017年度日本森林学会大会, P1-186, 2017/03/17
  98. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第２報） (PDF)
    緑川佳孝, 齋藤和人, 増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集, H25, 2017/03/13
  99. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第２報） (PDF)
    森　悠真, 小平圭祐, タントゥータン，増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集, H18, 2017/03/13
  100. ３次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断（第２報） (PDF)
    篠崎有希, 鈴木晶也, 増田　宏, 鈴木晶也, 増田　宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集, H15, 2017/03/13
  101. 点群画像を用いた移動計測データ処理 (PDF)
    小平 圭祐， 増田 宏
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集, H13, 2017/03/13
  102. 大規模点群に基づく樹木のパラメータ自動抽出 (PDF)
    齋藤 和人， 増田 宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    2017年度精密工学会春季大会講演論文集, H06, 2017/03/13
  103. 森林の大規模点群データに基づく樹幹の検出 (PDF)
    齋藤 和人， 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), 2016/12/8-9
  104. 移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法 (PDF)
    小平 圭祐， 増田 宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2016), 2016/12/8-9
  105. 三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断 (PDF)
    篠崎有希, 鈴木晶也, 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-08, 2016/09/06
  106. 移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法 (PDF)
    小平圭祐, 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-01, 2016/09/06
  107. 点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法 (PDF)
    森　悠真, 小平圭祐, 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-04, 2016/09/06
  108. 断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成 ー大規模点群からの回転体曲面の抽出ー (PDF)
    緑川佳孝, 齋藤和人, 増田　宏
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-16, 2016/09/06
  109. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第３報 (PDF)
    齋藤和人, 増田　宏, 平岡裕一郎, 松下通也, 高橋　誠
    2016年度精密工学会秋季大会講演論文集, I-18, 2016/09/06
  110. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（第2報） (PDF)
    山川　徹・深野健太・増田　宏,
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集, 2016/03/15
  111. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第3報） (PDF)
    小林　中・千田暁慧・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集, 2016/03/15
  112. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報） (PDF)
    小平圭祐・深野健太・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集, 2016/03/15
  113. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 第2報 (PDF)
    齋藤和人・丹羽　健・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集, 2016/03/15
  114. 大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム (PDF)
    丹羽　健・増田　宏
    2016年度精密工学会春季大会講演論文集, 2016/03/15
  115. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法 (PDF)
    山川　徹，小野寺 亮, 増田　宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), 2015/12/03
  116. 設備の目視検査に適した大規模点群の立体視手法 (PDF)
    岡本 大樹, 増田　宏
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2015), 2015/12/03
  117. 大規模点群の立体視による目視検査システム
    岡本 大樹，増田 宏
    日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会, 2015/09/23
  118. 鋼板の曲げ加工プロセスにおける形状計測とモデリング
    千田 暁慧，増田 宏
    日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会, 2015/09/23
  119. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報） (PDF)
    小平圭祐，深野健太，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2015/09/06
  120. 三次元計測点群に基づく樹木の形状再構成 (PDF)
    齋藤和人，丹羽　健，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2015/09/06
  121. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第２報）―精度評価と非矩形形状への適用― (PDF)
    小林　中，千田暁慧，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2015/09/05
  122. 移動計測ロボットのための最適計測位置の推定 (PDF)
    鈴木晶也，丹羽　健，増田　宏，石川貴一朗
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2015/09/05
  123. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション（第2報） (PDF)
    丹羽　健，増田　宏
    2015年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2015/09/05
  124. 立体視に適した大規模点群のレンダリング（第2報） (PDF)
    岡本 大樹, 丹羽 健, 増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19 ( 【ベストプレゼンテーション賞】)
  125. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法（第2報） (PDF)
    深野　健太, 増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  126. 大規模点群の衝突判定を用いた経路探索シミュレーション (PDF)
    丹羽　健，増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  127. レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法 (PDF)
    小野寺 亮, 増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  128. 大規模点群からの箱形形状の検出と再構成 (PDF)
    千田 暁慧，増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  129. レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援 (PDF)
    董 盈希, 千田 暁慧, 増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  130. 移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション (PDF)
    渡邊　健士，深野　健太，増田　宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  131. 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の詳細化 (PDF)
    渡邉 拓麻，丹羽 健，増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/18
  132. 大規模点群に基づく干渉判定システム (PDF)
    丹羽健，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  133. レーザ計測を用いた大型鋼板の曲率評価 (PDF)
    董盈希,千田暁慧,増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  134. 大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定 (PDF)
    千田暁慧，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  135. 携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法 (PDF)
    渡邉拓麻，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  136. 立体視に適した大規模点群のレンダリング (PDF)
    岡本大樹,丹羽健, 増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  137. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第４報） (PDF)
    小栗昇悟，増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  138. 移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法 (PDF)
    深野健太, 増田宏
    2014年度精密工学会秋季大会講演論文集, 2014/09/16
  139. 大規模点群における衝突判定法（第３報） (PDF)
    丹羽　健・増田宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, 2014/03/19
  140. 大規模点群からのプラント設備の形状再構成（第2報） (PDF)
    松岡　諒 ・増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, 2014/03/19
  141. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第３報） (PDF)
    小栗昇悟・増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, 2014/03/19
  142. 移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法 (PDF)
    深野健太・増田　宏
    2014年度精密工学会春季大会 学術講演会論文集, 2014/03/19
  143. 大規模点群を用いた生産ラインの改修支援システム (PDF)
    増田 宏 ，平岡 美那子，松岡諒
    日本機械学会 設計工学・システム部門講演会, 2013/10
  144. 大規模点群からのプラント設備の形状再構成 (PDF)
    松岡　諒，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2013/09
  145. 大規模点群における衝突判定法（第２報） (PDF)
    丹羽健，増田宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2013/09
  146. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成（第２報） (PDF)
    小栗昇悟，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2013/09
  147. 機械学習を用いた移動計測点群データの分類 (PDF)
    深野健太，増田　宏
    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2013/09
  148. 大規模点群における衝突判定法 (PDF)
    平岡美那子, 増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集(M67), (2013.3.14-15)
  149. 不完全な曲面要素からの部材形状再構成 (PDF)
    松岡諒, 増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集(M46), (2013.3.14-15)
  150. 移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成 (PDF)
    小栗昇悟, 敷地琢也, 増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集(M39), (2013.3.14-15)
  151. 移動計測データから車道と歩道の再構築 (PDF)
    賀君, 増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集(M44), (2013.3.14-15)
  152. Random Forestを用いた道路周辺地物の分類 (PDF)
    敷地琢也, 増田宏
    精密工学会春季講演会学術講演会講演論文集 (M37), (2013.3.14-15)
  153. 点群と画像を用いたプラント設備の３Dモデリング (PDF)
    増田宏，松岡諒
    Vision Engineering Workshop (ViEW 2012), SS-O2, (2012.12)
  154. 車載型移動計測装置による点群データからの道路周辺地物の形状再構成
    小栗昇吾, 増田宏
    土木学会　土木情報学シンポジウム, Vol.37, pp.135-138 (2012.9.26)
  155. レーザスキャナによる設備計測に適した曲面当てはめ手法
    増田 宏，榎本昌一
    精密工学会秋季講演会, (2012.9.16)
  156. シミュレーションに基づくレーザスキャンデータの球あてはめ手法の精度評価
    田中一郎，増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.9.16)
  157. 位相差方式レーザスキャナの計測誤差の評価と推定 (PDF)
    榎本昌一，増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.9.16)
  158. 大規模な移動計測データの高速表示とメッシュ生成 (PDF)
    賀 君，増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.9.16)
  159. 点群と画像の併用による移動計測データからの対話的な形状再構成 (PDF)
    小栗昇吾，増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.9.16)
  160. 大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出 (PDF)
    増田 宏, 松岡諒
    精密工学会秋季講演会 (2012.9.16)
  161. 移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出(第2報) (PDF)
    池田邦彦，小栗昇悟, 増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  162. 移動計測データからの3次元道路モデルの構築 (PDF)
    増田 宏, 松岡諒
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  163. 移動計測データからの3次元道路モデルの構築 (PDF)
    賀 君, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  164. 複数のレーザスキャナによる平面計測精度の比較 (PDF)
    榎本昌一，小栗昇悟，増田 宏，田中一郎
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  165. レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価
    佐藤昌幸, 佐藤友哉, 田中 一郎, 榎本 昌一, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  166. 大規模点群からの曲面抽出に基づく生産設備の形状再構成
    増田　宏, 松岡　諒
    精密工学会秋季講演会 (2012.3.14)
  167. 大規模点群の平滑化と評価
    池田 邦彦, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  168. 複数のレーザ計測点群からの曲面抽出
    増田 宏, 阿部 佑二
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  169. 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価 (第3報)
    田中 一郎, 石津 秀人, 榎本 昌一, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  170. 移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出
    池田 邦彦, 山下 沙綾, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  171. 移動計測データからの路面形状の抽出と表現
    賀 君, 増田 宏
    精密工学会秋季講演会 (2011.9)
  172. 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出 (第２報)
    阿部佑二，池田邦彦，増田宏
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  173. 移動計測データからの地物形状抽出
    山下沙綾，池田邦彦，増田宏
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  174. レーザスキャナの誤差モデルに基づく異常値除去
    布村壮太，増田宏，田中一郎
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  175. GPU を用いた大規模点群の平滑化 (第２報)
    池田邦彦，増田宏
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  176. 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置計測制度評価 (第２報)
    石津秀人, 森山皓太，田中一郎，増田宏
    精密工学会春季講演会 (2011.3)
  177. 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出 (PDF)
    松沼千央，阿部佑二, 増田宏
    精密工学会春季講演会 (2010.9)
  178. GPUを用いた大規模点群の平滑化 (PDF)
    池田邦彦, 増田宏
    精密工学会春季講演会 (2010.9)
  179. 複数視点に対する大規模点群データの統合処理
    河内陽介，臼杵 深, 三浦憲二郎, 増田宏, 田中一郎
    精密工学会春季講演会 (2010.9)
  180. 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置精度評価
    石津秀人，森山皓太, 阿部佑二, 増田宏，田中一郎
    精密工学会春季講演会 (2010.9)
  181. 大規模点群からの既知部品の検出とパラメータの同定 (PDF)
    藤井智, 増田宏.
    精密工学会春季講演会 (2010.3)
  182. 大規模点群に基づくインタラクティブな形状モデリングシステム (PDF)
    増田 宏
    日本機械学会 設計工学・システム部門講演会 (優秀講演表彰) (2009.10)
  183. 密な点群からの平面抽出を利用したインタラクティブなモデリングシステム (PDF)
    藤井智, 増田宏
    NICOGRAPH 2009 秋季大会 (優秀論文賞受賞) (2009.10)
  184. 平面抽出に基づく大規模点群データのレジストレーション (PDF)
    山中佑治, 増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2009.9)
  185. 大規模点群データのための平滑化処理の高速化 (PDF)
    村上健治，藤井智，増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2009.9)
  186. 対象物の制約を用いた点群データからの幾何曲面抽出 (PDF)
    増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2009.9)
  187. ストリーミングメッシュを用いた大規模点群からの平滑化メッシュ生成 (PDF)
    村上健治，増田宏
    精密工学会秋季講演会 (2008.9.17)
  188. 大規模点群データからの幾何曲面抽出 (PDF)
    藤井智，村上健治，黒木翔，中島大樹，増田宏，田中一郎
    精密工学会秋季講演会 (2008.9.17)
  189. ストリーミング方式による大規模点群データの平滑化手法 (PDF)
    村上健治，増田宏
    NICOGRAPH 2008 春季大会, Mar. 2008
  190. ノイズの大きい大規模点群データからの Out-of-Core なメッシュ生成手法 (PDF)
    村上建治，藤井智，増田宏，田中一郎
    機械学会 設計工学・システム部門講演会 (2007.10.31)
  191. 既設プラントモデリングのための点群データ平滑化と曲面生成 (PDF)
    増田宏，村上健治，藤井智
    精密工学会秋季講演会 (2007.9.12)
  192. プラントモデリングのための大規模点群データのセグメンテーション (PDF)
    宮川俊樹，新納啓寿，角田将一，斎藤貴嘉，増田宏，田中一郎
    精密工学会春季講演会 (2007.3.20-22)
  193. レーザスキャンデータに基づくプラントの形状モデリング (PDF)
    宮川俊樹, 角田将一, 入谷太基, 飯川義文, 増田宏, 田中一郎．精密工学会春季講演会 (2006.5)
  194. ３次元計測に基づく設備メンテナンスシミュレーションのための３Dモデリングプラットフォーム(PDF)
    増田宏、宮川俊樹、矢作徹．
    船舶海洋工学会秋季講演会 (2005.10).

受賞

  1. ベストプレゼンテーション賞
    生産設備の点群からの多関節アーム型ロボットの抽出 (第2報)
    熊澤一葉, 小森谷沙希, 武田　駆, 増田　宏
    2024年度精密工学会秋季大会講演論文集, C01, 2024/09/04
  2. ベストプレゼンテーション賞
    断面推定に基づく一般化円柱の検出と形状再構成
    小森谷沙希・武田　駆・河 浩大・増田　宏
    2023年度精密工学会秋季大会講演論文集, C93, 2023/09/15
  3. ベストプレゼンテーション賞
    点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成（第2報） (PDF)
    南雲　拓真，花井　大輝，重田　航平，増田　宏
    2022年度精密工学会春季大会講演論文集, B-105, 2022/03/17
  4. ベストプレゼンテーション賞
    寸法計測に適した点群レジストレーション手法の検討 (PDF)
    川崎春菜，山本恵里佳, 青木智子, 増田　宏
    2021年度精密工学会秋季大会講演論文集, A104, 2021/09/23
  5. 若手優秀講演フェロー賞
    三次元計測に基づく燃焼炉の保守支援
    篠崎有希，増田　宏
    日本機械学会関東支部第24期講演会, OS1101, 2018/03/17
  6. Best Presentation Award
    柱状物体に適した大規模点群のレジストレーションに関する研究
    松本裕稀，篠崎有希, 齋藤和人, 増田　宏
    関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 1109, 2018/03/16
  7. ベストプレゼンテーション賞
    立体視に適した大規模点群のレンダリング（第2報）
    岡本 大樹, 丹羽 健, 増田 宏
    2015年度精密工学会春季大会講演論文集, 2015/03/19
  8. The Overall Best Paper Award
    Reconstruction of Polygonal Faces from Large-Scale Point-Clouds of Engineering Plants
    Hiroshi Masuda, Takeru Niwa, Ichiro Tanaka, Ryo Matsuoka
    The 11th annual International CAD Conference (CAD'14), 2014/06/23
  9. 精密工学会論文賞
    大規模点群データの平滑化手法に関する研究（第1報） − ロバスト推定に基づく平滑化手法 −
    増田宏, 村上健治.
    精密工学会論文誌, 76(5), pp.582-586, May 2010.
  10. 機械学会優秀講演表彰
    大規模点群に基づくインタラクティブな形状モデリングシステム
    増田 宏
    日本機械学会 設計工学・システム部門講演会 (2009.10)